一、Nachi机械手维护基础知识 1. 定期检查：定期检查机器人的各个部件，如机械手伺服电机、机器人减速器、机械臂传感器等，确保其运行正常。 2. 清洁与润滑：定期清洁Nachi工业机器人表面和内部，并使用合适的润滑油进行润…

🎁个人主页：我们的五年 🔍系列专栏：C语言基本概念 🌷追光的人，终会万丈光芒 🎉欢迎大家点赞👍评论📝收藏⭐文章 目录 🚗1.对栈概念理解： &a…

需将对应版本DVD下载至本机，并保证本机可访问互联网，下载需要的rpm包。 下载DVD并进行挂载 mkdir /data/iso -pmkdir /data/yum -pcd /datawget http://mirrors.aliyun.com/centos/7/isos/x86_64/CentOS-7-x86_64-Everything-1511.isomount -o loop -t…

比赛地址：https://www.starrycoding.com/contest/8 题目描述 在上一场的入门教育赛中，牢 e e e找到了所有自助店的位置，但是他想发现一些“高分好店”，于是他利用爬虫技术从“小众点评APP”中爬取了武汉所有自助店的评分。 评分…

养买家号进行中东跨境电商测评，是一个需要细心和技术的过程，特别是在不同的电商平台上Noon（Namshi）、Hepsiburada（贺百狮）、Souq（亚马逊）、Nice One、MEIG、Wadi、Temu。需要搭建完整…

文章目录 1. 简介2. 基本原理基本思路从目标图到半球面模型的投影从半球面模型到鱼眼图像的投影正交投影等距投影 3.实际效果示例论文中的原图去畸变 4. 有意思的玩法5. 对生成的鱼眼图去畸变 1. 简介 算法来自论文《基于双经度模型的鱼眼图像畸变矫正方法》 2. 基本原理 基本…

Go语言内置的net/http包十分优秀，提供了http客户端和服务器的实现。 超文本传输协议(HTTP，HyperText Transfer Protocol)是互联网上应用最为广泛的一种网络传输协议，所有的www文件都必须遵循这个标准。设计HTTP最初的目的是为了提供一种发布和…

后处理的输入 常规意义上的大模型处理流程 import torch from transformers import LlamaForCausalLM, LlamaTokenizer# 加载模型和tokenizer model LlamaForCausalLM.from_pretrained("decapoda-research/llama-7b-hf") tokenizer LlamaTokenizer.from_pretrain…