🔥 个人主页: 黑洞晓威 😀你不必等到非常厉害，才敢开始，你需要开始，才会变的非常厉害 98. 验证二叉搜索树 给你一个二叉树的根节点 root ，判断其是否是一个有效的二叉搜索树。 有效 二叉搜索树定义如下&a…

目录 数据 计算四分位值 作图 数据 rm(list ls()) library(tidyverse) library(reshape2) library(ggplot2) library(dplyr) library(ggpubr) library(cowplot) #library(Seurat) data <- iris##鸢尾花数据集 dat <- data[,c(5,1)]#单个数据进行分析 计算四分位值…

Union 一&#xff1a;联合类型的定义 联合也是一种特殊的自定义类型&#xff0c;这种类型定义的变量也包含一系列的成员&#xff0c;特征是这些成员公用同一块空间&#xff08;所以联合也叫共用体&#xff09; 比如&#xff1a;共用了 i 这个较大的空间 二&#xff1a; 联合的…

简介 MyBatis是一款优秀的持久层框架&#xff0c;它支持自定义SQL&#xff0c;存储过程以及高级映射。MyBatis免除了几乎所有的JDBC代码以及设置参数和获取结果集的工作。MyBatis可以通过简单的XML或注解来配置和映射原始类型、接口和Java POJO为数据库中的记录。 入门 一、导…

draw.io-24-windows-no-installer.exe是一个自解压文件&#xff0c;每次启动都会执行解压操作&#xff0c;在以下两个位置产生程序主体文件draw.io.exe&#xff0c;大约170M&#xff0c;程序关闭后再删除解压后的文件&#xff0c;给硬盘增加不必要的读写操作。 C:\Users\AAA\Ap…

目录 1-创建项目 2-创建多个APP 3-注册APP 4-创建"前端页面"并做路由映射 各个APP里面的views.py写视图函数等等 1-创建项目 django-admin startproject 项目名 django-admin startproject my_project 2-创建多个APP python manage.py startapp app名 pyth…

目录 一.类的基本定义 1.1 类与对象 1.2 类的定义 二. 类的实例化 2.1 创建引用 三. 类中成员的访问 3.1 基本实现 3.2 this引用 四. 构造与初始化 4.1 初始化 4.2 构造方法 五. 总结 一.类的基本定义 1.1 类与对象 类对应着对象 1.2 类的定义 二. 类的实例化 2.1 创建引用…

URDF小车运动控制 准备工作创建 robot_xacro.launch 接上文&#xff0c;想用键盘控制小车在Gazebo中移动。 准备工作 名称版本ROSNoeticGazebo11.11.0 创建 robot_xacro.launch 通过运行这个launch文件&#xff0c;可以启动Gazebo仿真环境&#xff0c;并在仿真环境中加载和…