BIO : 同步阻塞I/O（Block IO） 服务器实现模式为每一个连接一个线程，即客户端有连接请求时服务器就需要启动一个线程进行处理，如果这个连接不做任何事情会造成不必要的线程开销，此处可以通过线程池机制进行优化。 impo…

Diffusion Models专栏文章汇总：入门与实战 前言：最近字节跳动提出了一项关于特征一致图像生成的工作StoryDiffusion，可以生成一系列特征主题相关的图像，还可以扩展成具有时间一致性的帧序列，从而组成长视频。这篇博客火…

一. QT对象树的概念 QObject 的构造函数中会传入一个 Parent 父对象指针，children() 函数返回 QObjectList。即每一个 QObject 对象有且仅有一个父对象，但可以有很多个子对象。 那么Qt这样设计的好处是什么呢？很简单，就是为了方…

前言 因为最近在做海上通信的一个项目，所以需要对海上的信道进行建模，所以才阅读到了这一篇文献，下面的内容大部分是我的个人理解，如有错误，请见谅。欢迎在评论区和我一起讨论。 Longely-Rice模型介绍 频率介于 20 …

文章目录 安装之前优化一下内核参数以及系统内核版本 rancher安装主要是使用以下命令nginx的配置为解决办法 安装之前优化一下内核参数以及系统内核版本 内核版本 4.17 cat > /etc/modules-load.d/iptables.conf <<EOF ip_tables iptable_filter EOF 然后重启服务器…

spring-boot是一个用于简化开发的框架&#xff0c;引入spring-boot后会自动包含spring框架&#xff0c;通过引入xxx-start来完成指定组件的功能。比如&#xff1a; spring-boot-starter-web(嵌入 Tomcat 和 web 开发需要的 servlet 和 jsp 支持)spring-boot-starter-data-jpa(…

背景&#xff1a;项目要求在web端连接标签打印机&#xff0c;打印收件人信息 lodop打印插件地址&#xff1a;Lodop和C-Lodop官网主站 在项目中使用 1、去官网下载lodop包下载中心 - Lodop和C-Lodop官网主站 windows系统直接下载windows32版的就可以 2、解压安装 点击CLodop…

本文目录 一、代码介绍0. 保护小车1. 直立环2. 速度环3. 获取角度函数4. 输出限幅函数5. Mpu6050外部中断 二、调试介绍步骤1&#xff1a;关闭速度环&#xff0c;只调直立环步骤2&#xff1a;关闭直立环&#xff0c;只调速度环步骤3&#xff1a;双环合并 三、效果演示 一、代码…