目录 一、简要 二、ROS2和ROS1区别 三、环境搭建与安装 （2）拉取ubuntu22.04镜像 （2）安装ROS2 1. 基本设置 2.设置源 3.安装ROS2功能包 4.测试 四、相关指令学习 1.小海龟测试 2.ros2 node等指令 3.rqt 一、简要 随着R…

win32 脚本制作 一 、获取窗口句柄 首先获取句柄，其次扫描组件，然后对按钮和文本进行操作 安装依赖 pip install pywin32 -i https://pypi.doubanio.com/simple扫描全部的句柄 import win32gui# GetDesktopWindow 获得代表整个屏幕的一个窗口&#…

面向对象三大特性 封装, 多态, 继承 基本数据类型 一字节 (Byte) 占八位 (bit) JDK, JRE, JVM JDK (Java Development Kit) : Java 开发工具包, 包括了 JRE, 编译器 javac, 和调试工具 Jconsole, jstack 等 JRE (Java Runtime Environment) : Java 运行时环境, 包括了 JVM , …

一，起源和初衷 Debian项目始于1993年，由Ian Murdock发起，他当时是普渡大学的一名学生。Debian的名字来源于Ian Murdock和他的妻子Debra的组合。Debian的核心理念是创建一个完全自由的操作系统，它遵循严格的自由软件指导原则。 二…

今天调试代码不小心调到了不该调的东西，触摸屏无反应了（可显示），而且我发现/dev/input/event1也不见了，即压根没识别到触摸屏，但是还能显示qt界面也是很神奇，调了半天环境变量、……都没有用&am…

ping 命令 属于网络层的ICMP协议，只能检查 IP 的连通性或网络连接速度， 无法检测IP的端口状态。 telnet telnet命令，属于应用层的协议，用于远程登录，也可用于检测IP的端口状态。但是功能有限，只能检测一时…

图片懒加载场景：在一些图片量比较大的网站（比如电商网站首页，或者团购网站、小游戏首页等），如果我们尝试在用户打开页面的时候，就把所有的图片资源加载完毕，那么很可能会造成白屏、卡顿等现象&a…

删除有序数组中的重复项 给你一个 非严格递增排列 的数组 nums ，请你 原地 删除重复出现的元素，使每个元素 只出现一次 ，返回删除后数组的新长度。元素的 相对顺序 应该保持 一致 。然后返回 nums 中唯一元素的个数 示例 1： 输…