文章目录 背景 背景 在使用cscope生成文件cscope.files之后，如何将其当做ctags 命令的输入？ 可以使用一系列的Shell命令来完成这个任务。具体来说，可以使用while read循环来按行读取cscope.files文件的内容，然后使用管道|和xarg…

最近闲来无事，打算重温了一下ROS方面的相关知识。先前的学习都是一带而过，发现差不多都忘了，学习的不够深入。因此，在重温的同时，写下了这篇关于ROS通信实操的学习博客。 上一篇博客的链接为：ROS架构的学习…

OpenNJet：下一代云原生应用引擎 前言一、技术架构二、新增特性1. 透明流量劫持2. 熔断机制3. 遥测与故障注入 三、Ubuntu 发行版安装 OpentNJet1. 添加gpg 文件2. 添加APT 源3. 安装及启动4. 验证 总结 前言 OpenNJet，是一款基于强大的 NGINX 技术栈构建…

注意：文章若有错误的地方，欢迎评论区里面指正 🍭 系列文章目录 面试题分享之Java基础篇（二）面试题分享之Java基础篇（三） 面试题分享之Java集合篇（一）、 面试题分享之Ja…

2024年第八届建筑材料与材料工程国际会议（ICBMM 2024）将于2024年9月10日-12日在西班牙马德里举行。现代科技的快速发展需要新材料的支撑，新材料与信息、能源并称为现代科技的三大支柱。ICBMM 2024将聚焦建筑材料、半导体材料、纳米材料、生物…

《子午流注口诀》 肺寅大卯胃辰宫， 脾巳心午小未中， 申膀酉肾心包戌， 亥焦子胆丑肝通。 何为子午流注？ 子午流注是中医圣贤发现的一种规律，中医认为人体中十二条经脉对应着每日的十二个时辰，由于时辰在…

文章目录 概要堆2条件大顶堆小顶堆 堆的实现插入元素删除堆顶元素 堆代码小结 概要 堆，有趣的数据结构。 那么，如何实现一个堆呢？ 堆 堆，有哪些重点： 满足2条件大顶堆小顶堆 2条件 2条件： 堆是一个…

系列文章目录 【设计模式】之模板方法模式 【设计模式】之责任链模式 【设计模式】之策略模式 【设计模式】之工厂模式（三种） 前言 今天给大家介绍23种设计模式中的装饰器模式。🌈 一、什么是装饰器模式 装饰器模式（Decora…