最近在学习 ORB-SLAM3 的源代码，并模仿、重构了相机模型的实现 在学习的过程中发现针孔相机 (Pinhole) 与鱼眼相机 (Fisheye) 都有畸变参数，但是鱼眼相机无法使用 cv::undistort 函数去畸变 在对鱼眼相机的深度归一化平面进行可视化后，发现…

Hi，我是贝格前端工场，可视化大屏和数据孪生项目除了涉及到软件外，还涉及到很多硬件设备，本文给大家普及一下，欢迎点赞转发，有问题请私信。 数据大屏和数字孪生项目通常需要使用以下设备： 1. 显…

CSDN将我上传的免费资源私自变成VIP专享资源，且作为作者的我不可修改为免费资源，不可删除，寻找客服无果，很愤怒，（我发布免费资源就是希望大家能免费一起用、一起学习），接下来继续寻找…

目录 一、上传与下载工具Filezilla1. filezilla官网 二、JDK安装1. 在opt中创建JDK目录2.上传JDK压缩文件到新建目录中3.卸载系统自代jdk4.安装JDK5.JDK环境变量配置6. 验证是否安装成功 三、安装MySQL1.创建mysql文件夹2.下载mysql安装压缩包3.上传到文件夹里面4. 卸载系统自带…

计算后IO接口模块 1 介绍 1.1 产品概述 计算后IO接口模块主要由复旦微JFM7VX690型FPGA、国产以太网收发器YT8521、国产BMC芯片GD32F450、国产CPLD芯片EF2L45BG256B、国产内存颗粒等主要芯片组成，采用标准6U VPX尺寸设计。 本计算后IO接口模块主要用于雷达信号处…

前言、因实践课程讲解需求，简单介绍下qt的信号与槽。 一、了解信号与槽 怎样使用信号与槽？ 概览 还记得 X-Window 上老旧的回调函数系统吗？通常它不是类型安全的并且很复杂。（使用）它（会）有很多…

符号 目录* 符号 注释 - 奇怪的注释 - C风格的注释无法嵌套 - 一些特殊的注释 - 注释的规则建议 反斜杠’’ - 反斜杠有续行的作用，但要注意续行后不能添加空格 * 回车也能起到换行的作用，那续行符的意义在哪？ - 反斜杠的转义功能 单引号…

文章目录 开篇一、性能测试1. 使用标准库中的testing包2. 使用第三方工具 二、性能调优1. 优化算法和数据结构2. 减少不必要的内存分配和垃圾回收3. 并发和并行 结尾 开篇 Go语言以其出色的性能和简洁的语法受到了广大开发者的喜爱。然而，在实际开发中，…