系列文章目录 前言 小车摆杆是另一个经典的控制实例。在这个系统中，一根欠驱动的杆子被固定在一辆一维驱动的小车顶部。游戏的目的是将杆子升到站立位置。 模型如下： https://en.wikipedia.org/wiki/Inverted_pendulum 我们用 表示小车质量、 表示摆杆质…

1. 简述 Rust 中的每一个引用都有其 生命周期（lifetime），也就是引用保持有效的作用域。大部分时候生命周期是隐含并可以推断的，正如大部分时候类型也是可以推断的一样。类似于当因为有多种可能类型的时候必须注明类型，…

本文基于黑马程序员文档做的二次总结，如有侵权，请联系本人删除。 文章目录 字段定义创建表空间创建用户用户赋权创建表表增加字段表更改字段类型表字段重命名表删除字段删除表 记录的增删改表插入记录表修改记录表删除记录 导入导出数据库导出数据库全部…

avl excite python二次开发1--python解释器需用内置解释器aws_cmd 1、python解释器问题1.1、用外置python解释器，import WSInterface会失败(WSInterface.pyd)1.2、用内置解释器aws_cmd运行py脚本1.3 、用内置解释器aws_python执行脚本 2、 gidas文件读写2.1、gidas结…

Vi-Transformer论文精读 在NLP领域，基于注意力的Transformer模型使用的非常广泛，但是在计算机视觉领域，注意力更多是和CNN一起使用，或者是单纯将CNN的卷积替换成注意力，但是整体的CNN 架构没有发生改变VIT说明&#x…

在本文中，我将引导您完成在Windows操作系统上安装Apache Kafka 2.13-3.7.0的全过程，包括下载Scala运行环境、Kafka软件包、配置相关设置，并最终启动Kafka服务。此外，还会简要介绍如何使用客户端工具进行查看和管理。 Kafka的命名…

在自动驾驶技术的浪潮中，激光雷达（LiDAR）传感器以其高精度和强大的环境感知能力，逐渐成为了该领域的技术之星。Luminar（路安达）公司作为自动驾驶技术的领军企业，近日宣布已开始为沃尔沃汽车生产…

目录 一.字符函数 1.字符分类函数 2.字符转换函数 二.基础字符串函数 1.strlen函数 2.strcpy函数 3.strcat函数 4.strcmp函数 三.基础字符串函数优化 1.strncpy函数 2.strncat函数 3.strncmp函数 四.进阶字符串函数 1.strstr函数 2.strtok函数 3.strerror函数 一…