​ 1. 创建一个动作 目标： 在ROS 2软件包中定义一个动作。 1.1 新建包 设置一个 workspace 并创建一个名为 action_tutorials_interfaces 的包： mkdir -p ros2_ws/src #you can reuse existing workspace with this naming convention cd ros2_ws/s…

之前的项目中用到RabbitMQ比较多，也有用到RocketMQ,，虽然项目中没有用到过Kafka，不过自己在空闲时间学习过,而且在面试中也会问到，因为还是有不少公司用到Kafka，所以做个总结，一方面是做为面试参考&#xf…

人大金仓数据库技术作为中国社会科学院经济研究所主办的重要数据平台，其技术发展趋势和前景备受关注。随着信息技术的不断发展和应用场景的不断拓展，人大金仓数据库技术将面临新的挑战和机遇。在这篇文章中，我将探讨人大金仓数据库技术的发展…

GDB（GNU调试器）是一个强大的调试工具，用于调试各种编程语言编写的程序，如C、C和Fortran等。GDB允许你对程序执行进行深入控制，可以检查程序在运行时的内部状态，如变量的值，内存状态，…

DLL是Dynamic Link Library的缩写，意为动态链接库。动态链接库其实是由编译器将一系列相关的类型编译、链接并封装成一个独立的文件，与对其进行调用的程序分开。这样一个独立的文件相当于程序的一个模块，如果需要对程序进行更新，只…

列表得方法 list，列表类型，用于存储一些数据的容器（有序 & 可修改）、 tuple，元组类型，用于存储一些数据的容器（有序 & 不可修改） 不可变类型：字符串、布尔、整…

集群分布式查询 elasticsearch的查询分成两个阶段： scatter phase：分散阶段，coordinating node会把请求分发到每一个分片gather phase：聚集阶段，coordinating node汇总data node的搜索结果，并处理为最终结…

1.YOLOv8的基本原理 YOLOv8是一种前沿的目标检测技术，它基于先前YOLO版本在目标检测任务上的成功，进一步提升了性能和灵活性，在精度和速度方面都具有尖端性能。在之前YOLO 版本的基础上，YOLOv8 引入了新的功能和优化，…