基于matlab的Dijkstra算法进行路径规划。可根据实际情况输入障碍物和起止点坐标信息； 输出避碰最短路径； 能够利用切线图算法对障碍物区域进行环境建模，设置障碍物的位置和区域。利用Dijkstra算法进行路径规划。程序已调通，可直接…

Nginx 漏洞复现 一、Nginx 文件名逻辑漏洞（CVE-2013-4547）1、影响版本2、漏洞原理3、漏洞复现 二、Nginx 解析漏洞1、版本信息：2、漏洞详情3、漏洞复现 一、Nginx 文件名逻辑漏洞（CVE-2013-4547） 1、影响版本 Nginx …

天联是一种可靠的智能组网解决方案，在现今复杂网络环境下具备明显的优势。本文将介绍天联组网以及其所带来的诸多优势。 天联组网的优势 天联组网具有以下优势，使其成为一种可靠的智能组网方案： 无网络限制：天联组网能够解决复杂…

在前不久举行的GTC开发者大会上，英伟达引领行业风向，宣布其Omniverse平台能够助力企业将3D/XR应用流畅传输至Apple Vision Pro混合现实头显。在英伟达与苹果这两大科技巨头的合作下,此举标志着3D/XR技术迈向新纪元的关键一步。「Paraverse平行云」实时云…

文章目录 概要原理及实现归并排序定义性能代码Python 快速排序定义代码 小结 概要 接上回 在上篇说过经典的排序算法，有冒泡，插入，选择；归并，快排。其中讲了冒泡，插入，选择；这一回写…

这个问题的意思就是要将设置的条件格式，转换成单元格格式。除了使用VBA代码将格式转换外，还可以用excel自己的功能来完成这个任务。 一、将条件格式“留下来” 1.设置条件格式 选中数据，点击开始选项卡，设置条件格式&#xff0…

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在一些特定场景下,你可能需要将路由配置数组进行持久化,例如从后端动态加载路由配置或根据用户权限动态生成路由配置。这时,持久化路由配置数组就很有用,可以避免每次应用启动时重新获取或计算路由配置。 持久化路由配置数组的步骤如下: 定义路由配置数组 首先,你需要定义一…