前言 ROS2是目前最主流的机器人系统，但由于ROS2的学习曲线比较徒陗，而且对于资源受限的系统并不友好；而MQTT5.0是最新的MQTT消息传输协议，为现代IoT提供了更友好的支持，下面讨论MQTT5.0和ROS2结合使用，或机…

第一章：并发编程导论 1.1 并发与并行概念解析 1.1.1 并发性与并行性的区别 想象一下繁忙的厨房中多位厨师同时准备不同的菜肴——即使他们共享有限的空间和资源，也能协同工作，这就是并发性的一个生动比喻。并发性意味着多个任务在同一时间…

C深度解析教程笔记2 第3课 - 进化后的 const 分析实验-C与C的const区别实验-C与C的const区别&const作用域 第4课 - 布尔类型和引用小结 本文学习自狄泰软件学院 唐佐林老师的 C深度解析教程，图片全部来源于课程PPT，仅用于个人学习记录 第3课 - 进化后…

系统设计 --- E2E Test System 什么是E2EE2E Architecture Example 什么是E2E E2E（端到端）测试是一种软件测试方法，旨在模拟真实的用户场景，测试整个应用程序或系统的端到端功能和交互流程。E2E 测试涵盖了从用户界面到后端系统的…

目录 JVM底层原理前言面试题Java 对象的创建过程？什么是指针碰撞？什么是空闲列表？/ 内存分配的两种方式？JVM 里 new 对象时，堆会发生抢占吗？JVM 是怎么设计来保证线程安全的？/ 内存分配并发问题…

假如你已经进入到【>>>】，那么输入【quit（）】，然后按一下回车键即可退出了。 如果是想要关闭窗口的，那么直接在这个窗口上按【ctrld】。

背景： 通过axios下载文件，正常情况下后端返回内容blob，前端接收并导出文件。但有时候，后端业务逻辑需要提示错误，于是返回json，但前端预期接收的是blob，所以导出去的文件内容是json字符串。 原…

摘要：大模型席卷而来，通过大量算法模型训练推理，能根据人类输入指令产生图文，其背后是大量深度神经网络模型在做运算，这一过程称之为机器学习，本文从微软语言大模型出发，详解利用大型语言模型&a…