目录 1.HAL_GPIO_WritePin()函数 （1） 细说HAL_GPIO_WritePin()函数 （2）HAL_GPIO_WritePin()和HAl_GPIO_TogglePin()的异同 2.assert_param语句的功能 （1）首先，HAL_GPIO_TogglePin()中的ass…

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参考&#xff1a; C GUI Programming with Qt 4, Second Edition 本地环境&#xff1a; win10专业版&#xff0c;64位&#xff0c;Qt5.12 效果 在某个item上右键&#xff0c;点击copy后&#xff0c;item的内容已复制到剪贴板。 实现 #include <QMenu> #include <…

慢查询日志 概述 Redis的慢查询日志功能用于记录执行时间超过给定时长的命令请求&#xff0c;用户可以通过这个功能产生的日志来 监视和优化查询速度。服务器配置有两个和慢查询日志相关的选项: 1.slowlog-log-slower-than选项指定执行时间超过多少微妙(1秒1000 000微妙)的命…

目录 028&#xff1a;最长回文子串 029&#xff1a;买卖股票的最好时机&#xff08;一&#xff09; 030&#xff1a;过河卒 028&#xff1a;最长回文子串 最长回文子串_牛客题霸_牛客网 (nowcoder.com) 题目&#xff1a; 题解&#xff1a; 1.中心扩展算法&#xff1a; 每…

以下是问题总览&#xff1a;不会的点击右侧目录对应的问题即可跳转到答案 webpack 中 chunkHash 与 contentHash 区别&#xff1b;写过 webpack 的 loader 和 plugin 么&#xff1b;webpack 处理 image 是用哪个 loader&#xff0c;限制成 image 大小的是哪个&#xff1f;webp…

随着科技的不断发展和应用&#xff0c;企业数字化转型热已过&#xff0c;浪正汹&#xff0c;不得不成为当今商业领域的必由之路。然而&#xff0c;数字化转型不仅仅是简单地引入一些新技术或软件&#xff0c;而是一场全面的变革&#xff0c;涉及到组织文化、业务流程、技术基础…

一、autoware选择 这里踩了好几个坑&#xff0c;首先autoware作为一个无人驾驶知名框架&#xff0c;其内部实际上是有两套标定的东西的&#xff0c;这一点绝大多数博客没有提到。其中最常用的是一个叫标定工具箱的东西&#xff0c;这个ros包已经在1.10往后的版本中被删掉了&am…