模型匹配控制（Model matching control）是指设计一个控制器使闭环系统的传递函数tf(s)与td(s)相一致！ mpcDesigner 可以分为： 2时域精确模型匹配控制3频域精确模型匹配控制 机械臂控制中应用模型匹配控制（Model Matc…

一、工具用途 工作中，需要对各类excel进行加工处理，当表和字段比较多时，关联条件又有多个，每次通过execl的vlookup之类的关联公式手工可以解决工作需求，但一般耗时较长，且人工统计匹配也存在出错的情况。 …

之前的python程序只能拆分单个文件，这里重新加了个文件夹拆分的功能（打包好的exe文件在文章末尾） 使用步骤：运行代码–>把文件放到input文件夹里–>命令行界面回车–>output文件夹输出文件 outputPath "./output&q…

目录 STM32的端口引脚的复用功能及重映射功能解析 复用功能 复用功能的初始化 重映射功能 重映射功能的初始化 复用功能和重映射的区别 部分重映射与完全重映射 补充 STM32的端口引脚的复用功能及重映射功能解析 复用功能 首先、我们可以这样去理解stm32引脚的复用功能…

数据库防火墙 防火墙的类型繁多，即使下一代防火墙或者说AI防火墙集成功能再多，我觉得waf与数据库防火墙也有其无法被替代的理由，以此记录我对数据库防火墙的理解 what 数据库防火墙是基于数据库协议分析与访问行为控制的数据库安全防护产品…

文章目录 基本格式线性回归一元线性回归多元线性回归 基本格式 f ( x ) w 1 x 1 w 2 x 2 . . . w d x d b f(x) w_1x_1 w_2x_2 ... w_dx_d b f(x)w1​x1​w2​x2​...wd​xd​b 一般可以表达为： f ( x ) w T x b f(x) w^Tx b f(x)wTxb w 和 b 可以通…

文章目录 前言一、默认地址二、注解OperationTag 三、SpringBoot基础配置四、Swagger导入apifox五、Swagger其他配置六 knife4j 参考文章 前言 本文并不是Swagger的使用教程，只是记录一下本人的操作，感兴趣的可以看下 一、默认地址 http://localhost:…

1.选择IDEA中的Setting 2.搜索maven 3.设置IDEA使用本地安装的Maven，并修改配置文件路径 配置文件，本地仓库，阿里云仓库配置及路径教程 在IDEA上配置完成。