目录 一、中断简介 二、NVIC 1.寄存器 2.工作原理 3.优先级 4.使用NVIC 三、EXTI 1.简介 2.AFIO：复用功能IO，主要用于重映射和外部中断映射配置​编辑 3. 中断使用 4.HAL库配置使用 一、中断简介 中断的意义：高效处理紧急程序，不会…

文章目录 name 属性⚡️1. viewport⚡️2. keywords⚡️3. description4. author5. application-name6. generator7. robots8. copyright http-equiv 属性⚡️1. content-type⚡️2. Cache-Control3. refresh4. default-style charset 属性⚡️UTF-8 <meta> 标签是一种用…

对于内存过高的情况下 三种处理方法 1.将没有用的进程杀死 2.查看占用内存高的应用的日志&#xff0c;对齐进行相应的优化 3.垂直优化&#xff0c;直接加内存条 一般遇到CPU负载过高的时候 一般是使用top命令去看&#xff0c;看那个cpu的那一列&#xff0c;看看有没有特别…

随着互联网的高速发展&#xff0c;人们可以发表言论的渠道越来越多。网络平台不断汲取各地、各人、各时发表的各种信息。人们喜欢将信息发布到微博、知乎、天涯、豆瓣等等网络平台&#xff0c;逐步的&#xff0c;网络信息进入大爆炸时代。这些大量涌现的信息中难免掺杂着一些不…

在当今的信息化时代&#xff0c;数据已经成为了现代决策的核心。无论是企业战略规划、运营管理&#xff0c;还是个人生活决策&#xff0c;数据都扮演着至关重要的角色。随着数据分析技术和工具的不断进步&#xff0c;数据在决策中的作用将变得更加突出&#xff0c;对组织和个人…

系列文章目录 提示&#xff1a;这里可以添加系列文章的所有文章的目录&#xff0c;目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言一、运动学基础--坐标转换&#xff08;1&#xff09;Eigen的使用及常用的位姿变换实现&#xff08;2&#xff09;小车底盘运动…

随着直播电商的崛起&#xff0c;电商行业进入了全新的智能时代。直播形式的互动性和即时性为消费者提供了全新的购物体验&#xff0c;而电商平台则为商品的展示、销售和配送提供了强大的支持。在这一背景下&#xff0c;直播电商系统中台架构成为了连接消费者与商品的智能纽带&a…

树莓派串口知识点 树莓派4b的外设一共包含两个串口&#xff1a;硬件串口&#xff08;/dev/ttyAMA0&#xff09;,mini串口&#xff08;/dev/ttyS0&#xff09; 硬件串口由硬件实现&#xff0c;有单独的波特率时钟源&#xff0c;性能高&#xff0c;可靠&#xff1b;而mini串口性能…