ubuntu 使用webrtc_ros 编译linux webrtc库 webrtc_ros 使用WebRTC流式传输ROS图像主题 该节点提供了一个WebRTC对等方，可以将其配置为流ROS图像主题并接收发布到ROS图像主题的流。 该节点托管一个提供简单测试页面的Web服务器，并提供可用于创建和配置W…

paper阅读 任务差异带来的固有冲突实际上会损害至少某些任务的预测，特别是当模型参数在所有任务之间广泛共享时。（在说ESMM） 共享底层参数可以减少过拟合风险，但是会遇到任务差异引起的优化冲突，因为所有任务都需要在…

SQL JOIN JOIN子句用于基于它们之间的相关列合并来自两个或更多表的行。 让我们看一下“Orders”表的一部分选择： OrderIDCustomerIDOrderDate1030821996-09-1810309371996-09-1910310771996-09-20 然后，看一下“Customers”表的一部分选择&#xff…

文章目录 一、重新解释类型转换 reinterpret_cast1、指针数据类型转换 - C 语言隐式类型转换报错 ( 转换失败 )2、指针数据类型转换 - C 语言显示类型强制转换 ( 转换成功 )3、指针数据类型转换 - C 静态类型转换 static_cast ( 转换失败 )4、指针数据类型转换 - C 重新解释类型…

定义变量 /*** 开发缓存 开关* 说明* 方便开发使用 提升开发效率* true 打开缓存* false 关闭缓存 这里上线的时候必须改为* type {boolean}*/ const cacheFlag true/*** 排除某个url 方便开发时的数据实时生效* 这里根据开发到哪个功能 实时变更， 比如开…

本系列文章 主要是 分享 思维模型，涉及各个领域，重在提升认知。见异思迁。 1 古烈治效应的应用 1.1 古烈治效应之心理学研究 在一项研究中，研究者让男性和女性参与者分别观看一系列异性的照片，并评估他们的吸引力。在观看完所有…

原生css生成尺子样式 <template><div class"page"><div class"Light"></div><div class"rile"><ul id"list"><!--尺子需要几个单位就加几个--><li></li><li></li&…

docker 1.卸载原有版本docker 参考&#xff1a; https://cloud.tencent.com/developer/article/2157574 https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ Uninstall old versions https://www.orchome.com/16608 参考这三个连接 运行docker version判断是否完全卸载 2.in…