【声呐仿真】学习记录0-服务器配置docker、ros环境 前言一、~~0.设置mobaXterm~~1.拉取镜像2.服务器开启xhost，可视化（rviz、gazebo）3.创建容器，挂载数据卷4.测试宿主机与容器数据是否同步5.测试5.0测试xclock5.1测试ros小乌龟5.2…

开发一款游戏需要注意以下几个关键问题： 目标受众和市场调研： 在开始制作游戏之前，了解你的目标受众是谁以及他们的需求是什么至关重要。进行市场调研，探索当前市场上的竞争情况和玩家喜好，以便制定出色的游戏概念。 …

描述 nginx作为反向代理，代理python的服务，但是通过代理访问服务的时候，报了404的错误。 难受的是客户现场没有查看日志的权限，只有查看配置文件的权限，我们检测了几遍配置文件也没有找到问题，哎~ 问题引…

引言 在 Spring Boot 应用程序中，Controller 是 MVC 架构模式中的核心组件之一，负责处理 HTTP 请求并返回响应结果。为了更好地映射请求、解析请求参数、执行业务逻辑和生成视图或 JSON 数据，Controller 中广泛使用了各种注解。本文将全面梳…

目录 1. 封装 为什么使用封装？ 如何实现封装？ 一个简单的封装示例 二.继承 为什么使用继承？ 如何实现继承？ 一个简单的继承示例 使用继承的好处 三.多态 为什么使用多态？ 如何实现多态？ 一个简…

原文地址，使用效果更佳！ Docker - WEB应用实例 | CoderMast编程桅杆Docker - WEB应用实例 在之前的章节中，仅对普通容器进行了演示，但在实际中常常使用到 Docker 容器中的 WEB 应用程序。 运行一个WEB应用 拉取镜像 创建一个容器…

作为一个运维，如果不会看日志，就好比是冬天刚刚用热水泡完了脚，接着就立马让人把水喝掉。 目录 一、Inode介绍 1.1 什么是inode 1.2 inode表内容 1.3 查看inode号的方式 二、日志分析 2.1 日志的用途 2.2 日志的分类 2.3 日志级别 2…

变量赋值： my_var 10 基本数据类型： 整数（int）、浮点数（float）、字符串（str）、布尔值（bool）、列表（list）、元组（tuple&…