一、为什么要微调？ 1. 适应特定任务或领域：虽然预训练的模型通常具有广泛的知识和理解能力，但它们可能不完全适应特定任务的需求。通过在特定的数据集上微调模型，可以使模型更好地理解和处理与特定任务或领域相关的数据。 2. 提高…

1 控制理论基础 1.1 控制模块概述 输入：轨迹线Reference、地图信息、定位信息、车辆反馈信息 输出：刹车、油门、转向 CANBUS：车辆底盘交互协议 参考博客：Apollo CANBUS模块解析 apollo：canbus模块（1&…

关注卢松松，会经常给你分享一些我的经验和观点。 这是马化腾、雷军、张朝阳、周鸿祎的座位，我觉得是按照互联网地位排序的。 马化腾坐头把交椅，这个没毛病，有他在的地方，其他几位都得喊声“大哥”。雷军坐第二把交椅…

亲爱的顾客们，你们好！今天，我想为大家介绍一种革新性的消费模式——消费增值，它赋予每一次购物以额外的价值，让消费过程变得更加丰富多彩。 过去，我们的消费观念往往是“一手交钱，一手交货”&am…

今天博主为大家介绍一款实用性的插件名字叫做 VueUse ，它是专门为 Vue.js 生态系统设计的功能性工具集合。其提供了许多可重用的功能函数，可以帮助开发者更轻松地构建 Vue.js 应用程序。其提供了大量的功能，包括状态管理、副作用管理、组合式…

文章目录~ 1.Photo-Realistic Image Restoration in the Wild with Controlled Vision-Language Models2.Do LLMs Understand Visual Anomalies? Uncovering LLM Capabilities in Zero-shot Anomaly Detection3.UNIAA: A Unified Multi-modal Image Aesthetic Assessment Base…

目录 一、GDB简介：源码级调试的基石 二、GDB基础操作：从入门到熟练 启动与基本命令 三、GDB进阶功能：解锁更深层次的调试能力 1. 回溯追踪：洞察调用栈 2. 动态内存检测：揪出内存问题 3. 条件断点与观察点&#…

题目&#xff1a; 给你一个由 不同 整数组成的数组 nums &#xff0c;和一个目标整数 target 。请你从 nums 中找出并返回总和为 target 的元素组合的个数。 题目数据保证答案符合 32 位整数范围。 提示&#xff1a; 1 < nums.length < 2001 < nums[i] < 1000nu…