ros MoveIt Setup Assistant 记录 1. 准备工作2. 使用记录a. 打开Moveit! Setup Assistantb. *Create New Moveit Configuration* -> 填入urdf.xacro的地址c. Self-Collisions：全选了即可d. Define Virtual Jointse. Define Planning Groupsf. Define Robot Pose…

Vue2高级用法 mixin示例一示例二 plugin插件自定义指令vue-element-admin slot插槽filter过滤器 mixin 示例一 App.vue <template><div id"app"></div> </template><script> const mixin2{created(){console.log("mixin creat…

一.整数型注入 输入1 输入2 输入2-1&#xff0c;回显为1的结果&#xff0c;说明是数字型&#xff0c;只有数字型才可加减 判断字段数为2 查询数据库 查表 查列 显示flag内容 二.字符型注入 输入1 输入2 输入2-1&#xff0c;说明为字符型&#xff0c;不是数字型 判断闭合方式为…

在 Vue中&#xff0c;v-for 指令用于渲染一个列表&#xff0c;基于源数据多次渲染元素或模板块。它对于展示数组或对象中的数据特别有用。 数组渲染 假设你有一个数组&#xff0c;并且你想为每个数组元素渲染一个 <li> 标签&#xff1a; <template> <ul>…

1 什么是碰撞检测 SVG 元素的碰撞检测&#xff0c;顾名思义&#xff0c;就是检测两个或多个 SVG 图形元素是否发生相交或重叠的过程。这在许多场景中都非常有用&#xff0c;例如游戏开发、动画设计、交互式图表等&#xff0c;需要精确判断图形元素之间的位置关系。 SVG 元素的…

一. 什么是t检验 设总体 X ∼ N ( μ , δ 2 ) X\sim N(\mu,\delta^2) X∼N(μ,δ2)&#xff0c;其中 μ , δ 2 \mu, \delta^2 μ,δ2未知&#xff0c;统计量 t X ‾ − μ S / n t \frac{\overline{X} - \mu}{S/\sqrt{n}} tS/n ​X−μ​服从标准正太分布&#xff0c;可以…

题目描述&#xff1a; AC代码&#xff1a; #include<iostream>using namespace std;double a,b,c,d; int ans 0;double f(double x) {return a * x * x * x b * x * x c * x d; }int main() {scanf("%lf %lf %lf %lf",&a,&b,&c,&d);for…

摘要 自然语言处理首先要应对的是如何表示文本以供机器处理&#xff0c;随着网络技术的发展和信息的公开&#xff0c;因特网上可供访问的数字文档成爆炸式的增长&#xff0c;文本摘要生成逐渐成为了自然语言处理领域的重要研究课题。本文主要介绍了分布式技术在文本摘要生成中…