多模态slam 多模态包括：视觉、激光、文本、声音等等 深度学习与slam融合：特征提取、重定位、神经网络辐射场等。 神经辐射场引入了importance Sampling（重要性采样）和Positional Encoding（位置编码）&#…

minikube是启动一个虚拟机来模拟单节点环境，容器运行在单独的网络环境 可以看到192.168.49.2:8443是api server地址，是虚拟的ip (base) [rootlocalhost access]# kubectl config view apiVersion: v1 clusters: - cluster:certificate-authority: /roo…

1.信息物理系统的概念 1.1信息物理系统的来源 信息物理系统（Cyber-Physical Systems，CPS）这一术语，最早由美国国家航天局于1992年提出，到2006年，美国国家科学基金会科学家海伦 •吉尔在国际上第一个关于信…

开发一个农场小游戏的费用因多个因素而异，包括但不限于游戏的规模、复杂性、功能需求、设计复杂度、开发团队的规模和经验，以及项目的时间周期等。因此，无法给出确切的费用数字。 具体来说，游戏的复杂程度和包含的功能特性数量会直…

目录 概念： 多态产生的条件： 虚函数的重写： 虚函数：即被virtual修饰的类成员函数称为虚函数 虚函数重写的两个例外： 协变(基类与派生类虚函数返回值类型不同) 析构函数 而为什么没有调用到子类呢？ …

一、项目简介 使用基于RT-thread操作系统的AB32VG1开发板作为主控，对ov7670摄像头进行图像采集，并使用串口发送图片RGB565格式到PC供opencv进行图像识别。 原项目设想在开发板上进行采集的同时并通过简单的二值算法和插值算法实现车牌号识别&#xff0c…

在上一篇文章中我留下了一点小坑：使用>> 运算符，这个运算符默认将空格作为分隔符，所以在文件内容读取的时候发现在读到空格时就会停止读取，导致读取内容不完整，这显然不符合日常的使用用能，那么今天就…

NTP授时服务器（GPS授时器）在DCS系统应用 前言 随着计算机和网络通信技术的飞速发展，各行业自动化系统数字化、网络化的时代已经到来。这一方面为各控制和信息系统之间的数据交换、分析和应用提供了更好的平台、另一方面对各种实时和历史数据…