一、理论分析 二、其他分析 1、相机内参 相机内参主要是四个参数fx,fy,u0,v0。要明白相机内参就是相机内部参数，是参考像素坐标系而言，有了这个前提，这四个参数也就很好理解了。 （1）首先，。其中F是相机的…

实际效果&#xff1a; ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/5e634cedded9424d96fbe6d46f34f61a.png#pic_center 代码实现&#xff1a; HTML部分&#xff1a; <svg width"500" height"500" viewBox"0 0 100 100">&…

目录 前言 浅谈什么是文件&#xff1f; Linux下目录结构的认识及路径 目录结构 路径 家目录 什么是递归式的删除 重定向 输出重定向&#xff1a; 追加重定向&#xff1a; 输入重定向&#xff1a; 命令行管道 shell外壳 为什么需要shell外壳&#xff1f; shell外壳…

昨&#xff08;2024-04-21日 &#xff09;天午间&#xff0c;《央视新闻-绿政公署》发布《珠江流域北江将发生特大洪水&#xff0c;水利部将洪水防御应急响应提升至Ⅲ级》报道称&#xff0c;记者从水利部了解到&#xff0c;受近日强降雨影响&#xff0c;珠江流域北江出现明显洪…

发现公司有些Android球机设备&#xff0c;安装了一些app&#xff0c;重启后app没了&#xff0c;还有公司的一些Android手机&#xff0c;原来是没问题的&#xff0c;不知道哪天起&#xff0c;只要重启&#xff0c;新安装的软件就会没了&#xff0c;很神奇。后来发现&#xff0c;…

前提&#xff1a;客户端和服务端基于websocket进行交互&#xff0c;客户端每隔8s发送心跳&#xff0c;服务端检测心跳&#xff0c;超过三分钟没收到会关闭session。   现象&#xff1a;客户端日志记录发送了心跳消息&#xff0c;服务端没收到心跳&#xff0c;超时后服务端关闭…

目录 grafana概念&#xff1a; 它具有以下主要特点&#xff1a; Grafana 常用于以下场景&#xff1a; 环境介绍&#xff1a; 前置环境&#xff1a; (1)保证可以连接外网 (2)防火墙和selinux已关闭 1.下载安装grafana10.0.1-1rpm包 2.启动grafana 3.浏览器访问 3.设置…

先来唠唠 最近有一些小伙伴都约到了腾讯的面试&#xff0c;今天分享一位成功上岸腾讯的大三同学的面经。 希望可以鼓励到你&#xff01; &#xff08;对了&#xff0c;文末有面经交流群&#xff09; 一面大概持续了45分钟&#xff0c;有35分钟都是在问Go基础相关的知识&…