RTT设备框架属于组件和服务层，是基于RTT内核之上的上层软件。 设备框架是针对某一类外设，抽象出来的一套统一的操作方法及接入标准，可以屏蔽硬件差异，为应用层提供统一的操作方法。 RTT设备框架分为三层：设备驱动层、…

异步I/O 利用单线程，远离多线程死锁，状态同步等问题，利用异步I/O， 让单线程原理阻塞，更好的使用cpu异步I/O实现现状 阻塞IO 操作系统内对于I/O只有两种方式: 阻塞和非阻塞。在调用阻塞I/O的时候，应用程序需…

SQL语法基础-其他函数V 一、数据类型转换函数二、系统信息函数三、条件表达式函数四、XML相关函数五、JSON函数（从Oracle 12c开始支持） 一、数据类型转换函数 这类函数用于将数据从一种类型转换为另一种类型，非常有用于数据清洗和准备阶段。…

一.创建表 1.切换数据库 第一种方式： 点击左上方的选项栏手动切换 第二种方式： 使用如下代码进行切换： use DB--切换数据库 DB为我们想要切换到的数据库名称 切换数据库的目的：只有切换到了我们的目的数据库，接…

同步通讯 优点 时效性较强，可以立即得到结果 问题 微服务间基于Feign的调用就属于同步方式，存在一些问题。 耦合度高。每次加入新的需求，都要修改原来的代码资源浪费。调用链中的每个服务在等待响应过程中，不能释放请求占用的…

mov指令 MOV X22, X0 将X0的值移到X22中 参数传递 参数1：寄存器X0传递 参数2：寄存器X1传递 参数3：寄存器X2传递 参数4：寄存器X3传递 （这里的X0传递的就是第一个实际参数，而不是self、selector之类的&…

简述 本文用仿真工具录制下训练数据后，存到本地CSV文件中，本文仅用方向盘转角速度进行训练。 代码示例采用Jupyter编码，如在其他编辑器运行问题，请使用Jupyter. CSV文件中存储的数据如下： "center",&quo…

关于作者 行业：人工智能训练师/LLM 学者/LLM微调乙方PM发展：微调大模型训练/大模型增强检索RAG分享国内大模型前沿工作记录，共同成长，欢迎关注交流… 大语言模型LLM基础-系列文章 大语言模型LLM】-大语言模型如何编写Prompt?持…