1.不可变集合 1.1 什么是不可变集合 ​ 是一个长度不可变，内容也无法修改的集合 1.2 使用场景 ​ 如果某个数据不能被修改，把它防御性地拷贝到不可变集合中是个很好的实践。 ​ 当集合对象被不可信的库调用时，不可变形式是安全的。 简单…

为什么需要 JUnit： 1.一个类有很多功能代码需要测试，为了测试，就需要写入到main方法中 2.如果有多个功能代码测试，就需要来回注销，切换很麻烦……… 3.如果可以直接运行一个方法，就方便很多，并且…

两个前提条件： 从flutter v1.17版本开始，flutter module仅支持AndroidX的应用在release模式下flutter仅支持一下架构：x84_64、armeabi-v7a、arm6f4-v8a,不支持mips和x86;所以引入flutter前需要在app/build.gradle下配置flutter支持的架构 a…

是这样的&#xff0c;我有一张图&#xff0c;客户给的是1920*1080&#xff0c;但只有中间部分是按钮&#xff0c;是有效像素。为了让空白区域点击无效。需要设置如下 并且加上下面这句 this.GetComponent<Image>().alphaHitTestMinimumThreshold 0.1f;

欢迎来到《冰达ROS机器人极简使用指南》 Q&#xff1a;这份教程适合谁&#xff1f; A&#xff1a;适合完全0基础新手&#xff0c;需要快速跑起来机器人的基本功能。也适合技术大佬需要快速的了解冰达ROS机器人的使用方法。 Q&#xff1a;这份教程内容很少&#xff0c;是不是…

1.概述 适配器模式是一种结构型设计模式&#xff0c; 又称为变压器模式、包装模式&#xff08;Wrapper&#xff09; 将一个类的接口变换成客户端所期待的另一种接口&#xff0c;从而使原本因接口不匹配而无法在一起工作的两个类能够在一起工作。 2.结构 Target&#xff1a;适配…

文章目录 能打包什么&#xff1f;安装用法自定义配置文件条件配置在 package.json 中配置多入口打包生成类型声明文件sourcemap生成格式自定义输出文件代码分割产物目标环境支持 es5编译的环境变量对开发命令行工具友好监听模式 watch提供成功构建的钩子 onSuccess压缩产物 min…

目录 思维导图 案例一&#xff1a;Apache Shiro-组件框架安全 shiro反序列化 cve_2016_4437 CVE-2020-17523 CVE-2020-1957 案例二&#xff1a;Apache Solr-组件框架安全 远程命令执行 RCE&#xff08;CVE-2017-12629&#xff09; 任意文件读取 AND 命令执行&#xff08…