博客4中给出的滤波器状态维数为4维，测量量为3维，每次滤波需要做不少矩阵乘法和求逆运算。如果想在51单片机上实现，计算耗时会比较长。考虑应用场合可以对滤波器适当做一些简化，计算量会大大减小。 首先，陀螺和加速度计…

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元宇宙（Metaverse）是一个虚拟时空间的集合，由一系列的增强现实（AR）、虚拟现实（VR）和互联网（Internet）所组成。这个虚拟时空间是一个持续存在的、由众多虚拟世界互相连接而…

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