【ROS2】搭建ROS2-Humble Vscode开发流程 文章目录 【ROS2】搭建ROS2-Humble Vscode开发流程1.基本环境配置2.搭建Vscode开发环境 1.基本环境配置 基本的环境配置包括以下步骤： 安装ROS2-Humble，可以参考这里安装一些基本的工具，可以参考…

本节主要讲了如何去配置桥设备和桥之后的设备。上节已经讲到可以直接通过不同引脚访问直连的PCIe Agent设备。①IDSEL ②C/BE ③AD[31:0]访问funciotn和寄存器。 1、桥设备 如何选中桥之后的设备？如下图所示，当设备挂载在桥设备下时，无法像…

使用 Tcl 命令来与 JTAG-to-AXI Master 核进行交互 以下示例提供了与下列系统示例进行交互的 Tcl 命令脚本 : • 1 条 KC705 评估板的 Digilent JTAG-SMT1 电缆 （ 序列号 12345 ）， 可通过 localhost:3121 上运行的 Vivado hw_serv…

目录 设计模式（分类） 设计模式（六大原则） 创建型 工厂方法 抽象工厂模式 单例模式 建造者模式 原型模式 结构型 适配器模式 建造者模式（Builder Pattern）是一种创…

困惑度的定义 困惑度(Perplexity)是衡量语言模型好坏的一个常用指标。语言模型(language model)可以预测序列(比如一个句子)中每个时间步词元(比如一个句子中的逐个单词)的概率分布，继而计算一个序列的概率。 一个好的语言模型应该有更高的概率生成一个好的序列&a…

git config --global url."https://".insteadOf git://解决npm install 报错 npm ERR code 128 Permission denied_please make sure you have the correct access right-CSDN博客

文章目录 [toc]线程与进程的区别与联系同步任务示例 并行任务示例线程调度的“随机性” 线程方法thread_object.start()thread_object.join()thread_object.setDaemon()没有设置守护线程的情况设置守护线程的情况 thread_object.current_thread() 目前爬虫的三种实现单线程爬虫…

编译器让相同的字符串字面量共享堆中的同一内存位置以节约内存。 在C#中，字面量（literal）是指直接表示固定值的符号，比如数字、字符串或者布尔值。而关键字（keyword）则是由编程语言定义的具有特殊含义的标…