Ubuntu22.04 ROS2 Humble的环境配置 文章目录 Ubuntu22.04 ROS2 Humble的环境配置(1) Set locale(2) Setup Sources(3)安装ROS2(4)检查是否成功安装 参考官方网站ROS2-Installation ROS2的各种版本及维护计划，可以参考ROS2-List of Distributions (1) Set locale…

Vue.js 中使用最多的两个指令就是 v-if 和 v-for，因此我们可能会想要同时使用它们。虽然官方不建议这样做，但有时确实是必须的，我们来了解下他们的工作方式： 在 vue 2.x 中，在一个元素上同时使用 v-if 和 v-for 时&am…

快速了解CIDR CIDR 表示的是什么？ 单个IP地址：当你看到一个CIDR表示法，如192.168.1.1/32，它表示一个单独的具体IP地址。/32表示所有32位都是网络部分，没有主机部分，因此它指的是单一的IP地址。 一个IP地址…

3D抓取算法是一个在机器人抓取任务中广泛使用的算法基线，它结合了深度学习和计算机视觉技术来预测给定三维点云场景中物体的抓取姿态。在这个基线算法中，PointNet 网络是一个关键组件，用于从点云数据中提取有效的特征表示。 下面是关于 3D抓…

前言 在实际开发过程中，我们经常需要处理一些周期性或定时执行的任务，如数据备份、报表生成、邮件发送等。Spring Boot通过集成Quartz或使用Spring自带的Scheduled注解可以方便地实现定时任务功能。本文将详细介绍如何在Spring Boot项目中使用Scheduled…

一、看现象 1 #include<stdio.h>2 #include<unistd.h>3 4 int g_val 100;5 int main()6 {7 printf("father process is running!pid: %d,ppid: %d\n",getpid(),getppid( ));8 sleep(1);9 10 int id fork();11 if(id 0)12 {13 int cn…

TF-IDF (Term Frequency-Inverse Document Frequency) 是一种用于信息检索与文本挖掘的统计方法&#xff0c;用来评估一个词对于一个文件集或一个语料库中的其中一份文件的重要性。它是一种常用于文本处理和自然语言处理的权重计算技术。 原理 TF-IDF 由两部分组成&#xff1…

Stable Diffusion 3 于 2 月首次宣布作为预览版发布。而今天&#xff0c;StabilityAI 正式推出了 Stable Diffusion 3 和 Stable Diffusion 3 Turbo API 的API接口服务。 Stability AI 称仍在持续改进该模型&#xff0c;并没有说明发布日期。模型还没发布&#xff0c;但API先来…