论文标题：SayNav: Grounding Large Language Models for Dynamic Planning to Navigation in New Environments 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2309.04077.pdf 项目地址：https://www.sri.com/ics/computer-vision/saynav SayNav介绍 SayNa…

PostgreSQL的wal日志(2)-默认wal日志大小 PostgreSQL的WAL（Write-Ahead Logging）日志文件默认大小为16MB是基于对性能和可靠性权衡的结果。这个默认值是在PostgreSQL早期版本中设定的，目的是在维持良好的系统性能和提高数据恢复能力之间找到…

在这个项目中使用 Unity 2022.3.19。 AR项目建议使用2022.3及以上版本。 创建一个 3D URP 项目并将其命名为 Magicbox-AR。 注意：如果计划发布 iOS 版 AR 项目，则必须有权使用 Mac 进行最终构建。Windows 计算机无法为 iOS 设备构建最终产品。 项目创建…

【2024 SCI一区】 基于DCS-BiLSTM-Attention的多元回归预测（Matlab实现） 目录 【2024 SCI一区】 基于DCS-BiLSTM-Attention的多元回归预测（Matlab实现）效果一览基本介绍程序设计参考资料 效果一览 基本介绍 差异创意搜索算法&…

1.使用缓存改善网站性能 网站访问的特点和现实世界的财富分配一样遵循二八定律：80%的业务访问集中在20%的数据上。既然大部分业务访问集中在一小部分数据上，那么如果把这一小部分数据缓存在内存中，就可以减少数据库的访问压力&#xf…

之前有特训营老铁说，刚找到工作，碰到了新项目，没有头绪，该怎么入手？ 10几年前，我刚入职单片机开发时，也慌得一批，在此之前，我只懂51单片机，玩过智能小车。 好…

一、ProtoBuf、Grpc ProtoBuf定义：protocol buffers 是一种语言无关、平台无关、可扩展的序列化结构数据的方法，它可用于（数据）通信协议、数据存储等。 说白了，可以将ProtoBuf文件 当作支持语言的代码交换工具 Grpc…

在Unity3D中，实现多人战场动画优化是一个非常重要的任务。动画在游戏中扮演着非常重要的角色，它能够让游戏更加生动和真实。然而，在多人战场中，同时播放多个角色的动画会给游戏性能带来很大的压力。因此，我们需要采取一…