一、原型模式概述 原型（Prototype）模式的定义：用一个已经创建的实例作为原型，通过复制该原型对象来创建一个和原型相同或相似的新对象。在这里，原型实例指定了要创建的对象的种类。用这种方式创建对象非常高效&#xf…

前言 SplaTAM算法是首个开源的基于RGB-D数据，生成高质量密集3D重建的SLAM技术。 通过结合3DGS技术和SLAM框架，在保持高效性的同时，提供精确的相机定位和场景重建。 代码仓库：spla-tam/SplaTAM: SplaTAM: Splat, Track & Map 3…

Linux unalias命令介绍 unalias命令是一个shell命令，用于从定义的别名列表中删除每个名称。这个命令在当前的登录会话中删除创建的别名。它也会抑制永久别名；然而，它们只会受到当前登录会话的影响，并在用户再次登录后恢复。 Lin…

//上一篇文章&#xff0c;描写了怎么将数据已字节数组的形式写到Sqlite 数据库&#xff0c;那么。 //本文描述2种方法将浮点数数组转换为字节数组QByteArray //在QT6.2.4 MSVC2019 调试通过 #include <QCoreApplication> #include <QByteArray> #include <Q…

Lua脚本 EVAL命令的实现 EVAL命令的执行过程可以分为以下三个步骤: 1.根据客户端给定的Lua脚本&#xff0c;在Lua环境中定义一个Lua函数2.将客户端给定的脚本保存到lua_scripts字典&#xff0c;等待将来进一步使用3.执行刚刚在Lua环境中定义的函数&#xff0c;以此来执行客户…

查看用户及权限 ceph auth ls 可以看到管理员权限具有所有组件的全部权限 查看特定用户 ceph auth get client.admin 创建cephfs使用用户 ceph auth get-or-create client.fs mon allow r mds allow rw osd allow rw poolcephfs-data -o /etc/ceph/ceph.client.fs.keyring…

一、串口发送 1.初始化引脚 void Serial_Init(uint32_t BaudRate) {RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE );RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_USART1 ,ENABLE );GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_PP…

Linux中如果要比较两个变量或数字&#xff0c;常用二元比较操作符&#xff1b;对于整数之间的比较或字符串之间的比较会有所区别&#xff0c;梳理如下&#xff0c;供大家参考使用&#xff1a; 1.整数比较 二元比较操作符说明备注-eq等于if [ "$a" -eq "$b&quo…