齐次变换矩阵 因为老是忘记齐次变换矩阵的含义以及方向，每次推导公式都很费劲，写下这篇文章用于快速回顾齐次变换矩阵。 表示的是：坐标系A到坐标系B的齐次变换矩阵，也是坐标系B在坐标系A下的位姿。 对于这个矩阵，有三…

Apache Flink 提供了两种主要的数据处理API：DataStream API 和 DataSet API，这两种API分别针对不同的数据处理场景设计。以下是对这两种API的详细介绍： DataSet API 概述： DataSet API 是 Flink 的一个批处理API，用于…

Redmi新十年使命不变，挑战不断升级。Redmi Turbo 3，作为Turbo系列的开篇之作，将自身定位为新生代性能旗舰，决心重塑中端性能新格局。据悉，Redmi Turbo 3于4月10日已正式发布。预售期间更是连续数日，蝉联小米…

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循环神经网络（RNN）：概念、挑战与应用 1 引言 1.1 简要回顾 RNN 在深度学习中的位置与重要性 在深度学习的壮丽图景中，循环神经网络（Recurrent Neural Networks，RNN）占据着不可或缺的地位。自从…

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Scala 集合 概述 集合本质上就是一个用于存储1个到多个数据的容器。在Scala中，集合可以分为三大类：Seq(序列)，Set(集合)和Map(映射)。基于这三大类，衍生出来众多的子类 序列：元素有序可重复 集合：元素无…