5.ROS2服务通信 文章目录 5.ROS2服务通信5.1ROS2中的服务工具5.2 rclcpp实现服务通信5.2.1创建功能包和节点5.2.2服务端实现5.2.3客户端实现 Reference 服务通信也是ROS2中基本的通信方式，服务分为客户端和服务端，由客户端向服务端发送请求，然…

0. 简介 注意：过滤器最高三位用不到，因此最高位随意设置不影响过滤器。 1. 代码分析 注意设置过滤器数量 解释的有点看不懂 详细解释...也看不大懂 Mask的第0位是0，其他位都是1(就是F?)，那就指定了接收值就是这个数，…

植物大战僵尸游戏开发教程专栏地址http://t.csdnimg.cn/cFP3z 更新检查 游戏启动后会下载服务器中的版本号然后与本地版本号进行对比，如果本地版本号小于服务器版本号就会弹出更新提示。让用户选择是否更新客户端。 在弹出的更新对话框中有显示最新版本更新的内容…

一、ChatGPT 在人工智能和机器学习领域，分类算法是一种监督学习技术，用来识别输入数据所属的类别。以下是一些常见的分类算法： 1. 决策树（Decision Trees）: 决策树通过创建一系列的问题或决策，来将数据…

Spring Boot，作为基于Spring框架的扩展，广泛应用了多种设计模式来简化企业级应用开发。以下是在Spring Boot中常见的一些设计模式： 1. 单例模式（Singleton Pattern） 这是Spring框架中最常用的模式之一。Spring容器默…

Debian安装docker 1.使用官方脚本自动安装docker 安装命令如下： curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.shsudo sh get-docker.sh 如果安装提示 -bash sudo command not found 则需要 #update sudo apt-get update sudo apt-get install sudo再执行…

企业微信变更主体有什么作用？当我们的企业因为各种原因需要注销或已经注销，或者运营变更等情况，企业微信无法继续使用原主体继续使用时，可以申请企业主体变更，变更为新的主体。企业微信变更主体的条件有哪些&#xff1…

核心思想 虚拟DOM/Virtual DOM，是数据驱动视图的一种解决方案。核心思想：使用 js对象的形式来表现html的dom结构。 背景 由于现代网络和浏览器的发展，网页的内容也变得很复杂，ajax 诞生让用户可以在不刷新页面的条件下获取到数…