文章目录 前言一、在 ROS 中自定义机器人的3D模型1. 在 rviz 里查看3D模型2. xacro 二、Gazebo1. urdf 集成 gazebo2. 综合应用1). 运动控制及里程计2). 雷达仿真3). 摄像头信息仿真4). kinect 深度相机仿真5). 点云 前言 本文为11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真&am…

modify代表修改fact，会再次触发符合条件的rule对象直接修改只是java 操作，不会会再次触发符合条件的rule 以下为测试代码-drl部分 package org.drools.learnimport org.drools.learn.ModifyTest.Message;global java.util.List listrule "Stateles…

一、单项选择题（本大题共 15 小题，每小题 3 分，共 45 分。在每小题给出的四个备选项中，选出一个正确的答案，请将选定的答案填涂在答题纸的相应位置上。) 1在产品研制的过程中,通常采用( )类型的存储芯片来存放待调试的…

文章目录 ⭐前言⭐选择html2canvas实现网页截图💖 截图 ⭐图片url截图显示不出来问题💖 解决 ⭐最终效果💖 定义海报 ⭐总结⭐结束 ⭐前言 大家好，我是yma16，本文分享关于 前端vue3——html2canvas给网站截图生成宣传…

给定 s 和 t 两个字符串，当它们分别被输入到空白的文本编辑器后，如果两者相等，返回 true 。# 代表退格字符。 注意：如果对空文本输入退格字符，文本继续为空。 解：同时从后向前遍历S和T（i初始为…

本文旨在让你快速入门opencv。 OpenCV OpenCV是计算机视觉中最受欢迎的库，最初由intel使用C和C 进行开发的，现在也可以在python中使用。该库是一个跨平台的开源库，是免费使用的。OpenCV库是一个高度优化的库，主要关注实时应用程…

Mono 8、Mono 10、Mono 10 Packed、Mono 12、Mono 12 Packed这几种像素格式在灰度图中的区别和联系如下： Mono 8：每个像素使用8位（1字节）表示灰度值，范围是0-255。这种格式在处理黑白图像时非常常见。 Mono 10&#…

1 下载 Sublime Text 3 免安装版 Download - Sublime Text 2 下载 Package Control，放到 Sublime Text Build 3211\Data\Installed Packages 目录下。 Installation - Package Control 3 页面搜索 anaconda anaconda - Search - Package Control Anaconda - Pac…