​ PID 算法可以用于温度控制、水位控制、飞行姿态控制等领域。后面我们通过PID 控制电机进行说明。 自动控制系统 在直流有刷电机的基础驱动中，如果电机负载不变，我们只要设置固定的占空比（电压），电机的速度就会稳定在…

Leetcode刷题笔记——DFS篇 一、二叉树DFS的相关应用 第一题：括号生成 Leetcode22:括号生成：中等题 （详情点击链接见原题） 数字 n 代表生成括号的对数，请你设计一个函数，用于能够生成所有可能的并且 有效…

前言 上一期我们介绍了stack和queue的使用，本期我们来模拟实现一下他们！ 本期内容介绍 容器适配器 deque介绍 为什么stack和queue的底层选择deque为默认容器？ stack 模拟现实 queue 模拟实现 什么是容器适配器？ 适配器是一种设…

本文作为Go语言学习的第一篇内容，并没有写道Go语言环境的安装配置，以及vs code的安装与配置。安装的话全网都是，随便搜一篇就好了。注意：先看第三部分内容的格式，在看第一二部分内容 目录 1.变量1.1.英雄的背景&#…

新鲜的蔬菜 这题需要使用grid 我不会 去学一下 一.什么是grid Grid 布局与 Flex 布局有一定的相似性，都可以指定容器内部多个项目的位置。但是，它们也存在重大区别。 Flex 布局是轴线布局，只能指定"项目"针对轴线的位置&#…

TextView中设置selector不生效 给TextView的selector设置属性android:state_pressed 给TextView的selector设置属性android:state_pressed 错误的的selector代码示例&#xff1a; // selector不生效代码示例 <selector xmlns:android"http://schemas.android.com/apk…

引言 在虚拟机上安装麒麟系统后，安装了qt5.9.1，只能输入英文和数字不能输入中文注释，编译的程序也不能输入中文。 原因 安装后的麒麟系统自带搜狗输入法，原本可以输入中文，但是qt5.9.1缺少支持搜狗输入法的fcitx插件。所以qt5.9.1中不能输入中文。 解决方法 安装fcit…

Ubuntu Desktop Server 快捷键 1. Desktop shortcut key2. Terminal shortcut keyReferences 1. Desktop shortcut key Ctrl Alt T&#xff1a;打开终端 Ctrl Alt F1 ~ F6&#xff1a;终端界面 (terminal or console) tty1 ~ tty6 Ctrl Alt F7&#xff1a;图形界面 Ctrl…