最近迷上了机械臂避障轨迹规划，因为之前一直做的都是无障碍物轨迹规划，所以这次想试一下有障碍物的，把避障算法用在我的SimMechanics机械臂上，看看效果咋样。以下定义不区分路径规划和轨迹规划。   by the way，本文实…

XFRM 框架的发展历史可以追溯到 Linux 内核的早期版本。以下是 XFRM 框架的主要发展历程： Linux 2.4 版本： 最初的 IPsec 实现是通过 KLIPS（Kernel IPsec）模块实现的，它是作为 Linux 内核的一个模块而存在的。 KLIPS…

子程序参数的使用 1.可空的用法；表示这个参数不写也行。 2.如何使用递归 3.需要注意的事 递归的子程序必须有个退出的条件 注意区分递归和循环，不要混用 流程： 1.插入按钮，输入输出调试文本（“按钮被单击”&…

植物大战僵尸游戏开发教程专栏地址http://t.csdnimg.cn/ErelL 一、项目结构 打开项目后，在解决方案管理器中有五个项目，分别是libbox2d、libcocos2d、librecast、libSpine、PlantsVsZombies五个项目，除PlantsVsZombies外，其他四个…

Matlab 实时读取串口并绘图 Vofa Vofa 是一个很好的跨平台上位机软件，但是它无法保存数据，而且作者也并没有要继续更新的意思，保存数据功能应该是遥遥无期了。因此本文使用 Matlab 实时读取串口数据，并使用 plot 函数绘制。 vo…

MCU的性能测试 前序性能评判方法MIPSCoreMark EEMBC其他参考 前序 我们平时做MCU开发时，前期硬件选型（选那颗MCU）基本由硬件工程师和架构决定，到软件开发时只是被动的开发一些具体功能，因此很少参与MCU的选型。 大部分…

在用正则表达式对数据进行filtering的时候，出现字符串和整数变量不匹配的问题，例如： 给3加上引号就好了：3 但是为什么10000不需要加引号，而3需要呢？这是因为他们的变量类型不一样的，于是总结一下…

目录 初识 ExpressExpress 简介Express 的基本使用托管静态资源nodemon Express 路由路由的概念路由的使用 Express 中间件中间件的概念Express 中间件的初体验中间件的分类 初识 Express Express 简介 什么是 Express？ 官方给出的概念：Express 是基于…