3.构建ROS2功能包 文章目录 3.构建ROS2功能包3.1ROS2中包的组成部分3.2创建ROS2功能包并编写节点3.2.1使用CMake创建功能包3.2.2编写cpp节点代码 3.3编译运行节点3.4使用面向对象的方式编写ROS2节点3.5使用RCLPY编写节点Reference 3.1ROS2中包的组成部分 ROS2可以使用CMake或者…

C语言介绍 C 是一种通用编程语言，具有高性能、灵活性和广泛的应用领域。它是在 1979 年由 Bjarne Stroustrup 开发的，最初被称为“C with Classes”，随后在 1983 年正式更名为 C。C 基于 C 语言，同时引入了面向对象编程&#xff0…

本博文主要讲解介绍Hibernate框架，ORM的概念和Hibernate入门，相信你们看了就会使用Hibernate了! 什么是Hibernate框架？ Hibernate是一种ORM框架，全称为 Object_Relative DateBase-Mapping，在Java对象与关系数据库之间建…

OSPF接口网络类型实验 一，实验拓扑 初始拓扑： 最终拓扑： 二，实验要求及分析 要求： 1，R6为ISP只能配置IP地址，R1-R5的环回为私有网段 2，R1/R4/R5为全连的MGRE结构，R…

机器学习笔记 第一章 机器学习简介 第二章 感知机 第三章 支持向量机 第四章 朴素贝叶斯分类器 第五章 Logistic回归 第六章 线性回归和岭回归 第七章 多层感知机与反向传播【Python实例】 第八章 主成分分析【PCA降维】 第九章 隐马尔可夫模型 第十章 奇异值分解 第十一章 熵…

系列文章 技术探索 特征点检测 如何在前端项目中使用opencv.js | opencv.js入门如何使用tensorflow.js实现面部特征点检测tensorflow.js 如何从 public 路径加载人脸特征点检测模型tensorflow.js 如何使用opencv.js通过面部特征点估算脸部姿态并绘制示意图tensorflow.js 使用…

法律法务业务使用106短信群发是合适的。以下是几个理由支持这一观点： 首先，106短信群发具有高效性和即时性。通过106短信平台，法务人员可以快速地将法律咨询、援助服务、法律函件等信息发送给目标群体。这种即时的通讯方式能够确保信息的及时…

C#版Facefusion ，换脸器和增强器 目录 说明 效果 项目 调用代码 说明 Facefusion是一款最新的开源AI视频/图片换脸项目。是原来ROOP的项目的延续。项目官方介绍只有一句话，下一代换脸器和增强器。 代码实现参考 https://github.com/facefusion/f…