ROS 系列学习教程(总目录) 本文目录 一、Gazebo 介绍二、URDF 建模介绍2.1 一个简单的实体2.2 rivz显示URDF模型2.3 保存与加载rviz配置2.4 launch文件快速启动2.5 package结构 由于种种原因，有时我们不能直接使用真实的机器人进行调试，这时就需要对机器…

这个Java可是个好东西，是一门面对对象的程序设计语言，其语法很类似C，所以学过C的伙伴们就很好上手，另外Java对C进行了简化与提高，这个在后期学习会感受到，Java还有很多的类库API文档以及第三方开发包。 这…

前言 本文基于RTT操作系统使用STM32F401RET6驱动BMP280气压计模块，使用I2C协议通信 一、新建工程 二、添加软件包 三、添加这个包 四、打开CubeMX 五、配置时钟源，使用外部晶振 六、配置串行下载口 七、打开I2C，我这里使用的是I2C2&#x…

案例背景 虽然我自己基于各种循环神经网络做时间序列的预测已经做烂了.....但是还是会有很多刚读研究生或者是别的领域过来的小白来问这些神经网络怎么写，怎么搭建，给我一篇论文看看感觉很厉害的样子。我一看：普刊、单变量时间序列预测、一个…

PostgreSQL的用户管理 1 创建用户（角色） CREATE USER现在是CREATE ROLE的别名。唯一的区别是，当命令的拼写为CREATE USER时，默认情况下会使用LOGIN，而当命令拼写为CREATE ROLE时会使用NOLOGIN。 官方文档&#xff1a…

拷贝构造的功能 写法： 拷贝构造函数的参数为什么是引用类型 系统自动生成的拷贝构造函数 拷贝构造的深拷贝与浅拷贝 概念 浅拷贝： 深拷贝 小结 拷贝构造的功能 拷贝构造函数可以把曾经实例化好的对象的数据拷贝给新创建的数据 ，可见…

2024年4月12日，OpenAI在X上宣布GPT-4 Turbo开放了！提高了写作、数学、逻辑推理和编码方面的能力。另外最重要的是，响应速度更快了！！ ChatGPT4 Turbo 如何升级？解决国内无法升级GPT4 Turbo的问题&#xff0…

从这一系列开始，我会带着大家一起了解我们的机器学习，了解我们spark机器学习中的MLIib算法库，知道它大概的模型，熟悉并认识它。同时，本篇文章为个人spark免费专栏的系列文章，有兴趣的可以收藏关注一下&…