标定的是相机到雷达的,R3live下面配置的雷达到相机的,所以要把得到外参旋转矩阵求逆,再填入,平移矩阵则取负 港科大livox_camera_calib虽然操作方便，但是使用mid360雷达会有视角问题（投影三维点到相机），尝试了很多场景&#xff0c…

实验2 路由器基本配置 一、 原理描述二、 实验目的三、 实验内容四、 实验步骤1.建立实验拓扑2.基础配置3.配置路由器接口IP地址4.查看路由器配置信息5.连通性测试6.使用抓包工具 一、 原理描述 华为设备支持多种配置方式，操作人员要熟悉使用命令行的方式进行设备管…

这三个概念在软件开发和部署中扮演着不同的角色： Docker一般长这样：superlifestyle/sscp-api Schedule Job一般长这样：recorrect_ocr_receipt_status 、Sync2D365 Environment Variables一般长这样：D365_BATCH_OPERATION_SIZE ima…

大家好！我是程序猿老A，感谢您阅读本文，欢迎一键三连哦。 💞当前专栏：Java毕业设计 精彩专栏推荐👇🏻👇🏻👇🏻 🎀 Python毕业设计 &…

目录 目录 1.GC 简介 1.1. 引言 1.2. 何为 GC 1.2.1. 手动 GC 1.2.2. 自动 GC 引用计数法 标记清除 2.GC入门分析 2.1.碎片整理 1)对象创建时，执行写入操作越来越耗时 2）内存分配错误 2.2. 分代设想 2.3. 对象分配 对象内存分配过程 2.4. …

Python 中的 exec() 函数 exec() 是 Python 中的一个强大的内置函数，它允许你执行任意 Python 代码，不论其大小。这个函数帮助我们执行动态生成的代码。想象一下 Python 解释器接收一段代码，内部处理并执行它，exec() 函数也是这样…

简介： Eureka是Netflix开发的服务发现框架，本身是一个基于REST的服务，主要用于定位运行在AWS域中的中间层服务，以达到负载均衡和中间层服务故障转移的目的。SpringCloud将它集成在其子项目spring-cloud-netflix中，以实…

Docker 的普及促使众多应用迁至其上部署，得益其诸多优势。然而，相较于传统非 Docker 环境中各应用通过 127.0.0.1:端口 即可轻松互访，Docker 容器若未经端口映射，彼此间端口则无法直接相通。是否存在更优方案以应对这一挑战&#…