step1_install_depenences.sh #!/bin/bash #install gazebo 11 #install protobuf 3.19.6python3 -m pip install --upgrade pip python3 -m pip install --upgrade Pillow# 將 empy 的版本調整爲3.3.4 pip3 uninstall empy pip3 install empy3.3.4sudo apt-get update sudo ap…

mybatis05：复杂查询：（多对一，一对多） 文章目录 mybatis05：复杂查询：（多对一，一对多）前言：多对一 ： 关联 ： 使用associatio…

蓝桥杯考前准备— — c/c 对于输入输出函数 如果题目中有要求规定输入数据的格式与输出数据的格式，最好使用scanf()和prinrf()函数。 例如：输入的数据是 2020-02-18，则使用scanf("%d-%d-%d",&year,&mouth,&day)即可…

hello，我是小索奇 今天推荐一款编辑器，是索奇学习JavaSE时入手滴，非常好用哈，小索奇还是通过老杜-杜老师入手滴，相信很多人也是通过老杜认识嘞，来寻找破解版或者准备入手这个间接使用的编辑器~ EditPlus是…

1.概述 PCIe总线的最大特点是像CPU访问DDR一样，可以直接使用地址访问PCIe设备（桥），但不同的是DDR和CPU同属于存储器域，而CPU和PCIe设备属于两个不同的域，PCIe设备（桥）的地址空间属于…

模式动机 一般有两种方式可以实现给一个类或对象增加行为： 继承机制，使用继承机制是给现有类添加功能的一种有效途径，通过继承一个现有类可以使得子类在拥有自身方法的同时还拥有父类的方法。但是这种方法是静态的，用户不能控制增…

一.属性计算、属性监听、属性过滤 1.认识MVVM V （用户视图界面）通过VM (应用程序) 向Model(数据模型) 取值与赋值的过程！ 数据双向绑定 视图改变更新数据，数据改变更新视图 2.属性计算 //在vue实例中通过computed去计算new …

目录 一、什么是死信 二、什么是死信队列 ​编辑 三、第一种情景：消息被拒绝时 四、第二种场景：. 消费者发生异常，超过重试次数 。 其实spring框架调用的就是 basicNack 五、第三种场景： 消息的Expiration 过期时长或队列TTL…