作为入门篇的最后一章，我们来了解下ROS 2中插件的相关内容（使用过Qt插件的同学应该有点体会，话说Qt插件的创建也是比较让人头疼的，为什么不搞的更友好点呢）。 前言 ROS中使用pluginlib（一个C库&#xff09…

题目 DongDong认亲戚 并查集 思路 并查集模板题&#xff0c;不过这道题的并查集使用到的不是抽象的数组&#xff0c;而是字符串&#xff0c;如果要以字符串为键的话&#xff0c;则需要用到哈希映射。 代码 #include <iostream> #include <string> #include <…

问题 背景模糊&#xff0c;不模糊文本 效果图 t1 t2 t3 实现思路 自定义css变量存储图片地址&#xff0c;方便后期更改使用伪元素实现背景模糊达到不遮挡主体文本 transform: scale(1.5)吧图片放大1.5倍&#xff0c;避免设置背景模糊出现白边。 overflow: hidden 超出隐藏&…

显然我们直接看前一半&#xff0c;然后我们按照斜行看&#xff0c;我们发现斜行是递增的&#xff0c;而同一行从左向右也是递增的&#xff0c;因此我们可以直接二分&#xff0c;同时我们发现对称轴的数为Ck,2k. 我们从16斜行枚举即可 #include<bits/stdc.h> using name…

快速幂&#xff1a; static long gcd(long a, long b) {return b 0 ? a : gcd(b, a % b);}static long lcm(long a, long b) {return (a / gcd(a, b)) * b;}//快速幂static long powl(long a, int b) {if (a 0)return 0;long ans 1;while (b > 0) {if ((b & 1) >…

广度优先搜索&#xff08;Breadth-First Search, BFS&#xff09;是一种在图或树等非线性数据结构中遍历节点的算法&#xff0c;它从起始节点开始&#xff0c;按层级逐步向外扩展&#xff0c;即先访问离起始节点最近的节点&#xff0c;再访问这些节点的邻居&#xff0c;然后是邻…

Python基础知识点 1.基本语句 1.注释 方便阅读和调试代码注释的方法有行注释和块注释 1.行注释 行注释以 **# **开头 # 这是单行注释2.块注释 块注释以多个 #、三单引号或三双引号(注意: 基于英文输入状态下的标点符号) # 类 # 似 # 于 # 多 # 行 # 效 # 果 这就是多行注释…

目录 书籍存储的实现规划 ​编辑 前置准备&#xff1a; 书籍结构体&#xff1a; 书籍展示的初始化和文件加载 书籍展示的销毁和文件保存 书籍展示的容量检查 书籍展示的尾插实现 书籍展示的书籍增加 书籍展示的书籍打印 书籍删除展示数据 书籍展示修改数据 在指定位置之前…