Dubbo 是什么？ Dubbo 是一个高性能、轻量级的开源 RPC 框架，由阿里巴巴开发并维护。它提供了一套完整的服务治理方案，包括服务注册与发现、负载均衡、服务调用、容错、流量控制等功能，使得分布式服务之间的通信变得简单可靠。Dub…

2012年认证杯SPSSPRO杯数学建模 D题 人机游戏中的数学模型 原题再现： 计算机游戏在社会和生活中享有特殊地位。游戏设计者主要考虑易学性、趣味性和界面友好性。趣味性是本质吸引力，使玩游戏者百玩不厌。网络游戏一般考虑如何搭建安全可靠、丰富多彩的…

目录 一、什么是数字电路？ （Digital Circuit ） 1.概念 2.分类 3.优点 4.数电与模电的区别 二、数制 (十进制：Decimal) 1.概述 2.进位制 3.基数 4.位权 5.二进制的算术运算 三、编码 (二进制：Binary ) 1.什…

文章目录 索引1.索引的分类？2.B树和B树的区别？2.1B树2.2B树 3.为什么使用索引会加快查询？4.创建索引的注意点？5.索引在哪些情况下会失效？6.聚簇索引和非聚簇索引的区别？7.回表查询是什么？8.什么…

题目 给你一个数组 nums 和一个值 val，你需要 原地 移除所有数值等于 val 的元素，并返回移除后数组的新长度。 不要使用额外的数组空间，你必须仅使用 O(1) 额外空间并 原地 修改输入数组。 元素的顺序可以改变。你不需要考虑数组中超出新长…

目录 第一步：创建新项目 1. 空项目—下一步 2. 选择位置—填写项目名—创建 第二步：项目生成依赖项 1. 右击项目名—生成依赖项—生成自定义 2. 选中masm—确定 第三步：创建源文件 1. 源文件—添加—新建项 2. 选择C文件—创建新文件…

1.数组常用方法之 push（）（改变原数组，产生新数组） push 是用来在数组的末尾追加一个元素,返回添加以后的长度 var arr [1, 2, 3] ​ // 使用 push 方法追加一个元素在末尾 arr.push(4) ​ console.log(arr) // [1, 2,…

文章目录 前言 5 配置ArduPilot 6 地面测试：飞行前验证 7 飞行测试 8 实验 9 数据闪存记录 前言 本文介绍如何将英特尔 Realsense 深度摄像头(Intel Realsense Depth Camera)与 ArduPilot 配合使用，以实现避障(obstacle avoidance)。该方法使用在…