0. 简介 LinK3D、CSF、BALM这几个都是非常方便去插入到激光SLAM框架的。这里我们会分别从多个角度来介绍如何将每个框架插入到SLAM框架中 1. LinK3D:三维LiDAR点云的线性关键点表示 LinK3D的核心思想和基于我们的LinK3D的两个LiDAR扫描的匹配结果。绿色线是有效匹配。当前关…

先说情况，大专毕业，18年通过校招进入湖南某软件公司，干了接近6年的功能测试，今年年初，感觉自己不能够在这样下去了，长时间呆在一个舒适的环境会让一个人堕落！ 而我已经在一个企业干了四年的功能…

目录 1.按键简介 2.独立按键控制LED亮灭 3.独立按键控制LED移位 1.按键简介 在生活中，我们常常会见到各种按键，我们的开发板上也有按键，就在左下角有四个按键，我们把它们叫做独立按键。 独立按键的原理比较简单&…

判断一个数字是否为水仙花数,请使用键盘录入 水仙花是指3位数字，表示的是每位上的数字的3次幂相加之后的和值和原数相等，则为水仙花数， 分析： 如：153 ---> 111 555 333 153; 就是水仙花数 1、首先需要提供一…

**单片机设计介绍，基于单片机钢琴电子节拍器系统设计 文章目录 一 概要二、功能设计三、 软件设计原理图 五、 程序六、 文章目录 一 概要 基于单片机钢琴电子节拍器系统设计是一个综合性的项目，它结合了单片机编程、音频处理、用户界面设计等多个领域的…

完全背包理论 题目描述 小明是一位科学家，他需要参加一场重要的国际科学大会，以展示自己的最新研究成果。他需要带一些研究材料，但是他的行李箱空间有限。这些研究材料包括实验设备、文献资料和实验样本等等，它们各自占据不同的重…

本章将更深入地介绍多路复用器滤波器，以及它们如何用于各种应用中。您将了解到多路复用器如何帮助设计人员创造出更复杂的无线产品。 了解多路复用器 多路复用器是一组射频(RF)滤波器，它们组合在一起，但不会彼此加载，可以在输出之…

数据结构 我们知道MySQL的存储引擎Innodb默认底层是使用B树的变种来存储数据的 下面我们来复习一下B树存储 B树存储 哈希存储的区别 哈希存储,只能使用等值查询 B树与B树存储 我们知道B树实际上就是B树的变种 那么为啥使用B树而不是使用B树呢? 我们知道效率的高低主要取决于…