【RealSense】Ubuntu20.04 安装 Intel RealSense ROS 并使用 D435i 测试 1 本机环境2 安装流程3 存在的 bug3.1 Resource not found: rgbd_launch 1 本机环境 Ubuntu20.04ROS Noetic 2 安装流程 参考文档: Link 安装 Intel RealSense™ SDK 2.0，参考上一篇文章: L…

Spring 官网列出的 Spring 的 6 个特征: 核心技术 ：依赖注入(DI)，AOP，事件(events)，资源，i18n，验证，数据绑定，类型转换，SpEL。 测试 ：模拟对象，…

11.3.4确认应答机制 ​ 1.双方通信时要返回确认应答报文，保证对方发送的报文是有效的；尽管整个通信过程中无法保证数据全部可靠，但是可以保证单个方向发送的数据是可靠的； ​ 发送的报文要设置序号，如果是应答报文要…

Jenkins 的参数化构建 Jenkins 是一个开源的持续集成和持续部署工具，它可以帮助开发者自动化构建、测试和部署软件项目。在本文中，我们将重点介绍如何使用 Jenkins 的参数化构建功能来创建更加灵活和可定制的项目。 参数化构建是 Jenkins 提供的一种强…

目录 1. 介绍 2. 环境 3. gin 3.1 gin提供的常见路由 3.2 gin的分组 main.go router.go 代码结构 3.3 gin 提供的Json方法 main.go route.go common.go user.go order.go 3.4 gin框架下如何获取传递来的参数 第一种是GET请求后面直接 /拼上传递的参数 第二种是…

“GPT-5将在6月发布”的消息刷屏了AI朋友圈。这则消息之所以被无数人相信并转发，是因为已经有不少技术人员在社交平台上晒出了「红队进攻测试」邀请。 基于 GPT系列庞大的用户体量和影响力，OpenAI 将更加重视GPT-5 的安全性，作为GPT-5上市前的…

由于不同手机对于文件下载有不同的支持，而且文件路径也不一样，找起来十分的麻烦。所以，最好是找到一个都支持的方法。还好，钉钉官网提供了网盘，我们可把文件保存到钉钉自带的网盘，这样方便查找。 这里需要…

由于这是腾讯云学习笔记，所以很多技术，都是腾讯云的。 由腾讯云的课程，加上查询资料，整理而来。 CHDFS，即腾讯云分布式文件系统（Tencent Hybrid Distributed File System），是腾讯云…