一、前期准备 1.1 安装 1. 首先安装“乌龟跟随”案例的功能包以及依赖项。 安装方式1（二进制方式安装）： sudo apt-get install ros-humble-turtle-tf2-py ros-humble-tf2-tools ros-humble-tf-transformations 安装方式2（克…

前言：在讲面向对象之前，我们先将面向过程和面向对象进行一个简单的分析比较，这样我们可以更好的理解与区分，然后我们在详细的讲解面向对象的优势。 面向过程（Procedure-Oriented Programming，POP&#xff0…

mybatis-plus逆向code generator pgsql实践 环境准备重要工具的版本供参考pom依赖待逆向的SQL 配置文件CodeGenerator配置类配置类说明 环境准备 重要工具的版本 jdk1.8.0_131springboot 2.7.6mybatis-plus 3.5.7pgsql 14.15 供参考pom依赖 <?xml version"1.0&quo…

二十二、Command模式：命令也是类 一个类调用某方法，虽然调用结果会反映在对象的状态中，但不会留下工作的历史记录。 若有一个类表示“请进行这项工作”的“命令”，每一项想做的工作就不再是“方法的调用”这种动态处理了，而是一个表示命令的类的实例，即可以用“物”来表…

参考链接 在Windows 7操作系统&#xff0c;基于llama.cpp本地化部署 deepseek-r1模型的方法 2025-02-08 2G内存Windows7运行deepseek-r1:1.5b 这两个链接写的可能不够详细&#xff0c;有同学私信问实现过程&#xff0c;这里进一步解释一下。 一、准备 需要准备的大模型、工具…

目录 一、List对象中某个值进行排序 代码示例 注意事项 二、List.sort 和 Collections.sort 异同 1. 方法所属 2. 使用方式 3. 是否修改原列表 4. 泛型支持 5. 性能 6. 适用场景 7. 示例代码对比 使用 testList.sort 使用 Collections.sort 8. 总结 三、为对象多…

maven-antrun-plugin 是 Maven 中一个非常强大的插件&#xff0c;它允许你在 Maven 构建过程中运行 Apache Ant 任务。通过这个插件&#xff0c;你可以在 Maven 构建的各个阶段&#xff08;如 compile、package 等&#xff09;中执行自定义的 Ant 任务&#xff0c;比如复制文件…

这里写目录标题 前言一、FirewalldIP端口限制1.1 确认启动状态1.2 启动Firewalld1.3 查看当前连接到Nacos的IP1.4 添加访问规则1.5 重新加载配置1.6 查看当前活动的规则列表1.7 移除某个规则 二、Firewalld 开放端口2.1 开放 6379端口2.2 重新加载防火墙2.3 验证规则 三、Iptab…