1、什么是网关 功能: ①身份认证、权限验证 ②服务器路由、负载均衡 ③请求限流 2、gateway搭建 2.1、创建一个空项目 2.2、引入依赖 2.3、加配置 3、断言工厂 4、过滤工厂 5、全局过滤器 6、跨域问题

‍‍ ‍‍之前跟一个朋友聊天，说以后的芯片一定是越来越趋向于定制化，比如我们需要一个ADC芯片，这颗ADC芯片需要有串口功能，那就只开发一颗这样的芯片就好了，其他的功能都可以裁剪掉。 ➵➵➵➵➵➵➵➵➵➵➵➵➵➵➵…

一、BMS的架构 无人机的电池管理系统通常采用多层架构设计，主要包括硬件层、中间层和应用层。 硬件层：包括电池硬件本身，如电池单元、温度传感器、电压传感器和电流传感器等。这些硬件组件是电池管理系统的基础，负责采集电池的实…

1. 实现效果 2. 素材加载 2个图片和3个音频 shoot_image pygame.image.load(shoot(已去底).jpg) # 加载拼接的发射图像 flower_image pygame.image.load(flower.jpg) # 加载拼接的烟花图 烟花不好去底 # 调整图像的像素为原图的1/2 因为图像相对于界面来说有些大 shoo…

let a [{id: 1, name: 22}]; let b [{id: 1, name: 33}, {id: 2, name: 22}]; // 创建一个空数组来存储不具有相同id的元素 let differentElements []; // 遍历数组a中的每个元素 for (let itemA of a) { // 检查数组b中是否存在具有相同id的元素 let found b.so…

青龙面板脚本开发指南：高效自动化任务的实现 青龙面板（Qinglong Panel）是一款强大的任务管理平台，支持多种语言的脚本开发和执行。通过在青龙面板中编写和管理脚本，用户可以轻松实现自动化任务，提高工作效…

【技术栈】 1⃣️：架构: B/S、MVC 2⃣️：系统环境：Windowsh/Mac 3⃣️：开发环境：IDEA、JDK1.8、Maven、Mysql5.7 4⃣️：技术栈：Java、Mysql、SSM、Mybatis-Plus、VUE、jquery,html 5⃣️数据库可…

文章目录 1. 背景2. 基本概念3. 日常工作流程4. 其他常见操作4.1 merge合并操作4.2 tag打标签操作4.3 remoute远程操作4.4 撤销修改 git理解记录 1. 背景 git作为分布式版本控制系统，开源且免费，相比svn集中式版本控制系统存在速度快(HEAD指针指向某次co…