我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13020031 #运动控制和规划控制需要掌握的技术栈~ 各大垃圾家电造车厂又要开始了~~~​ 1、ROS的通信方式 李是Lyapunov的李：谈谈ROS的通信机制 话题通信和服务通信，其中话题通信是通过发布和订阅…

是时候一览C#的庐山真面目了。现在，让我们从"Hello World"开始吧，出发！ 1. 一个简单的C#程序 先来看一段最简单的示例代码，如代码清单2-1所示。 代码清单2-1　HelloWorldClass.cs using System;namespace Programmi…

这篇文章介绍计算机算法的各个思维模式。 包括 计数原理、数组、树型结构、链表递归栈、查找排序、管窥算法、图论、贪心法和动态规划、以及概率论：概率分治和机器学习。没有办法逐个说明，算法本身错综复杂，不同的算法对应着不同的实用场景，也需要根据具体情况设计与调整。…

本文是系列文章中的一篇，内容由浅到深进行剖析，为了方便理解建议按顺序一一阅读。 KCP技术原理 KCP解读：基础消息收发 KCP解读：重传机制 KCP解读：滑动窗口 KCP解读：拥塞控制 本系列的源码基于https://gith…

漏洞扫描的原理 1.跨站脚本攻击介绍 xss跨站脚本攻击： xSS 全称（Cross site Scripting ）跨站脚本攻击，是最常见的Web应用程序安全漏洞之一，位于OWASP top 10 2013/2017年度分别为第三名和第七名，XSS是指攻…

文档：基于 Python 的自动化接口测试 目录 背景问题描述与解决思路核心代码修改点及其详细解释最终测试结果后续优化建议 1. 问题背景 本项目旨在使用 Python 模拟浏览器的请求行为，测试文章分页接口的可用性。测试目标接口如下： bashcoder…

安装篡改猴 打开浏览器扩展商店（Edge、Chrome、Firefox 等）。搜索 Tampermonkey 并安装。 如图安装后，浏览器右上角会显示一个带有猴子图标的按钮。 创建用户脚本 已进入篡改猴管理面板点击创建 脚本注释说明 name：脚本名称。…

OpenWebUI 和 FFmpeg 的关系主要体现在 多媒体处理需求 上。OpenWebUI 是一个基于 Web 的接口项目，提供与各种 AI 模型交互的功能，而 FFmpeg 则是一种多媒体处理工具，用于处理音视频数据。二者的关系主要体现为 依赖和功能互补，具…