文章目录 Java对象判断空null传入对象时一定要先判断null判断完null再判断字段是否为空“”的判断 再做一个新增员工的API接口时，前端传入一个对象发生了如下报错： Required request body is missing… 通常这个问题的通用解决方案是： 查一下…

一、定时器的相关配置 首先一定要是递减定时器，递增的不太行，控制的不够准确，其次在大于10微秒的延时是非常准确的，小于的话，就没有那没准，但是凑合能用。误差都在一个微秒以内。使用高级定时器也就是时钟…

1.命令作用 显示当前工作目录的完整路径(Print Working Directory) 2.命令语法 Usage: pwd [-LP] 3.参数详解 -L，显示逻辑路径，遵循符号链接；这是默认选项。-P，显示物理路径，不遵循符号链接。 4.常用用例 1.-L参…

目录 1. 正则表达式是个什么东东？1.1 怎么定义正则1.2 对象字面量方式1.3 类创建方式 2. 怎么使用2.1 实例方法2.1.1 exec方法2.1.2 test方法 2.2 字符串中的方法2.2.1 match/matchAll2.2.2 replace/replaceAll2.2.3 split2.2.4 search 3. 规则3.1 修饰符3.2 字符类…

CommonJS概念 在 Node.js 中，CommonJS 是一种模块化规范，它定义了如何在 JavaScript 中创建和使用模块。CommonJS 是 Node.js 使用的默认模块系统。它让开发者能够分离代码，便于重用和维护。 CommonJS 模块的基本特性 模块导出 在 CommonJ…

在图像处理中，形态学（Morphology） 是一类基于形状的操作，主要用于提取、分析和处理图像中的几何结构。尽管形态学操作最初是为二值图像设计的，但它也可以应用于灰度图像，帮助提取图像中的结构特征。形态学操…

目录 一、卡尔曼滤波的引入 二、状态观测器 三、最优状态估计 四、最优状态估计算法和方程 五、热成像仪使用卡尔曼滤波器案例 一、卡尔曼滤波的引入 卡尔曼滤波用于优化估算我们感兴趣的量，当这些量无法直接测量但可以间接测量的时候，他们还用于估…

为了实现一个基于Spring和Spring MVC的汉服文化宣传网站，我们需要创建一个简单的Web应用程序来展示汉服文化和相关信息。这个系统将包括以下几个部分： 数据库表设计：定义文章、用户和评论的相关表。实体类：表示数据库中的数据。DAO层接口及MyBatis映射文件：用于与数据库交…