目录 前言架构图开发过程摄像头模型转换准备校准数据使用 hb_mapper makertbin 工具转换模型 底版开发 结语 前言 最近想开发一个小型机器人，碰巧看到了 RDK x5 发布了，参数对于我来说非常合适，就买了一块回来玩。 外设也是非常丰富&#xf…

RabbitMQ（message queue） 一、初识MQ 1.同步和异步通讯 服务间通讯有同步和异步两种方式： 同步通讯：就像打电话，需要实时响应异步通讯：就像发邮件，不需要马上回复 两种方式各有优劣&#xf…

近日，贵州省贵阳市中级人民法院对余华英拐卖儿童案做出了一审宣判，判处其死刑，剥夺政治权利终身，并处没收个人全部财产。这一判决不仅彰显了法律的威严，也再次唤起了社会对拐卖儿童犯罪的深切关注。 余华英自1993年至2…

🌸 cc6 cc6和cc1的国外链其实后半条链子是一样的，但是cc6的不局限于jdk的版本和commons-collections的版本。 回忆一下cc1的后半条链子： LazyMap.get()->InvokerTransformer.transform() 这里我们就结合了URLDNS链的思路，在…

Qt实现虚拟键盘 🌟项目分析🌟实现方式🌟开发流程 🌟项目分析 需求：为Linux环境下提供可便捷使用的虚拟键盘OS环境：Windows 7/11、CentOS 7开发语言：Qt/C IDE：QtCreator 、Qt5.14.2功…

MyBatis 是一个流行的持久层框架，提供了对 SQL 的良好支持和灵活的配置，特别是在 Java 应用程序中。MyBatis 3.5 的源码导读可以帮助你更好地理解其内部工作机制和设计理念。以下是对 MyBatis 3.5 源码的一些关键部分的导读： 1. 源码获取 首…

文章目录 1. 背景2. 解决步骤 1. 背景 从vulnhub下载的靶场文件，网络适配器模式设置为nat模式之后，启动虚拟机之后发现没有成功分配动态ip。推测是虚拟机分配的网卡名称和原先靶机作者设置网络配置文件 网络接口名称不一致导致。 2. 解决步骤 解决办法就…

前几天把redis又重新梳理了一次。主要还是对redis的查缺补漏以及更深入的了解。 这里算是一篇总结笔记叭，先从linux服务器redis主从复制，哨兵集群搭建开始。到后边springboot集成redis。 我们一步一步来。 一：redis搭建主从复制集群。 1：只需要配置从库，不需要配置主库 …