目录 Isaac Sim介绍 OmniIssacGymEnvs安装 SKRL安装与测试 基于UR5的机械臂Reach强化学习测评 机器人控制 OMNI GYM环境编写 SKRL运行文件 训练结果与速度对比 结果分析 运行体验与建议 Isaac Sim介绍 Isaac Sim是英伟达出的一款机器人仿真平台，适用于做机…

在之前学习学习C类和对象时我们就初步了解到了C当中有三大特性，分别是封装、继承、多态，通过之前的学习我们已经了解了C的封装特性，那么接下来我们将继续学习另外的两大特性，在此将分为两个章节来分别讲解继承和多态。本篇就先来学…

CSR 和 SSR 分别是什么? CSRSSR CSR 客户端渲染 (Client-Side Rendering) ：指网页内容的生成和渲染主要在用户浏览器端（客户端）完成。 当用户访问一个网站时，服务器首先返回一个基本的HTML结构（通常包含必要的脚本标…

给定两个整数数组，preorder 和 postorder ，其中 preorder 是一个具有 无重复 值的二叉树的前序遍历，postorder 是同一棵树的后序遍历，重构并返回二叉树。 如果存在多个答案，您可以返回其中 任何 一个。 示例 1&#x…

ReactPress 是使用React开发的开源发布平台，用户可以在支持React和MySQL数据库的服务器上架设属于自己的博客、网站。也可以把 ReactPress 当作一个内容管理系统（CMS）来使用。 前言 此项目是用于构建博客网站的，包含前台展示、管理…

说明： 1、本来这段时间是一年一度Hackaday硬件设计开源盛宴，但hackaday电子大赛在去年终结了。所以我开源个我的吧。 2、三代示波器的高速波形刷新方案，前两年就做好了，这两年忙H7-TOOL的更新比较多，三代示波器的更新…

目录 死锁 1.构成死锁的场景 (1) 一个线程一把锁 问题描述 解决方案(可重入锁) (2) 两个线程两把锁 问题描述 (3)N个线程 M把锁 哲学家就餐问题 2.死锁的四个必要条件 3.如何解决死锁问题 (1)避免出现请求和保持 (2)打破多个线程的循环等待关系 死锁…

一、快捷分类 1、移动光标 h， j， k， l 左， 下， 上， 右 Ctrl-F:下翻一页 Ctrl-B:上翻一页 Ctrl-U:上翻半页 Ctrl-d:下翻半页 0:跳至行首，不管有无缩进，就是跳到第0个字…