读书笔记 文章目录 1. 经典视觉SLAM框架2. 数学表述2.1 运动方程2.2 观测方程2.3 问题抽象 1. 经典视觉SLAM框架 传感器信息读取：相机图像、IMU等多源数据；前端视觉里程计（Visual Odometry，VO）：估计相机的相…

对于新手学习SpringBoot开发，可能最急迫的事情就是尽快掌握数据库的开发。目前数据库开发主要流行使用Mybatis和Mybatis Plus,不过这2个框架对于新手而言需要一定的时间掌握，如果快速上手数据库开发，可以先按照本文介绍的方式使用JdbcTemplat…

1、当前打卡位置在地理围栏内判断。使用turf.js(地理空间分析库，处理各种地图算法)。 2、wx小程序在使用npm构建后，引用时一直会提示“ xxx.js is not defined, require args” 3、最终使用 "npm install turf/boolean-point-in-polygon"&am…

sds(Simple Dynamic String)是redis中最基础也是最重要的数据结构之一，其内部使用的key、协议、回复等等都会用它来存储。sds主要设计被用来替代C原生字符串 char *（数组），以便更便捷、更高效、更安全的进行字符串操作管理。其实它…

背景 assert 断言一旦失败，后续的断言不能被执行 有个插件，pytest-assume的插件，可以提供多断言的方式 安装 pip3 install pytest-assume用法 pytest.assume(表达式,f’提示message’) pytest.assume(表达式,f‘提示message’) pytest.ass…

目录 1. 项目整体介绍1.1 项目概况1.2 界面预览和功能介绍1.3 技术重点和服务器架构 2. 项目环境搭建2.1 安装Qt62.3 安装vcpkg2.3 安装protobuf2.4 构建项目2.5 配置CMake属性 3. 项目核心数据结构的实现3.1 创建data.h存放核心的类3.2 工具函数的实现3.3 创建编译开关 4. 界面…

IO监控项在监控中一直是很重要的存在，服务有IO，磁盘有IO，操作系统也有IO，IO到底是什么呢 IO IO，即“输入/输出”（Input/Output），是指计算机系统或设备之间交换数据的过程。这个概念…

1.代码块 2.内部类 成员内部类 public class Demo{public static void main(String[] args) {outer.inner innew outer().new inner();in.run();}}class outer{private String str"outer";public class inner{public void run(){String sstr;System.out.println(s);…