投稿简则 您在投稿时, 需先登录本刊主页, 点击“在线投稿”, 然后按照要求提交论文即可。以下是本刊对稿件的详细要求, 请您仔细阅读。 1 栏目及字数要求 1.1 特约来稿　邀请分析化学领域知名的国内学者在以下方面进行深入报道:撰写最新的研究成果或者该领域的评述与进展, 报道…

今天的工作需要自己录制的数据集来验证昨天的标定结果 用ORBSLAM3单目imu模式运行，mentor给的是一个rosbag格式的数据包，配置过程出了几个问题记录一下，沿配置流程写。 一.orbslam3编译安装 1.首先是安装各种依赖 这里不再赘述&#xff0…

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欢迎大家订阅【计算机网络】学习专栏，开启你的计算机网络学习之旅！ 文章目录 1 物理层扩展以太网2 数据链路层扩展以太网3 以太网交换机3.1 特点3.2 交换方式3.3 自学习功能3.4 多台以太网交换机互连 1 物理层扩展以太网 ① 使用光纤扩展 在物理层扩展以…

在测试中，反射可以用来访问和调用私有方法、设置私有字段的值，或者创建原本无法访问的类的实例。这些能力在单元测试中尤其有用，因为它们允许测试代码与被测试代码之间的耦合度降低，同时提供了更多的测试覆盖率。 以下是一个简单…