一、实现软件IIC功能 1 相关头文件介绍 1.1 一个通用的IIC接口，通过设置一个IIC控制结构体实现通用接口 typedef struct {GPIO_TypeDef* IIC_SDA_PORT;GPIO_TypeDef* IIC_SCL_PORT;uint32_t IIC_SDA_PIN;uint32_t IIC_SCL_PIN;// void (*CLK_ENABLE)(void); }iic…

打印 打印到公告 lua版 sendmsg(*actor*, ConstCfg.notice.own, {"Msg":"<font color\#ff0000\>即将更新属性2222&#xff01;&#xff01;&#xff01;</font>","Type":9}) sendmsg(*actor*, 1, {"Msg":"<fon…

✍Qt自定义带图标按钮 &#x1f4dd;问题引入 近段时间的工作中&#xff0c;有遇到这样一个需求 &#x1f4dd;&#xff1a; 一个按钮&#xff0c;有normal、hover、pressed三种状态的样式&#xff0c;并且normal和hover样式下&#xff0c;字体颜色和按钮图标不一样。 分析…

一、基本介绍 在C#中&#xff0c;内存管理主要依赖于垃圾回收器&#xff08;Garbage Collector&#xff0c;简称GC&#xff09;。垃圾回收器会自动管理内存的分配和释放&#xff0c;但是有时候我们可能需要手动干预内存的释放。 二、常用的方法和技巧 1、使用Dispose方法&…

以下是一个简单的 C# 程序结构示例： using System;namespace HelloWorld {class Program{static void Main(string[] args){Console.WriteLine("Hello, World!");}} } 在此示例中，程序包含以下部分： using 指令：用于引入所需的命名空间。在本例中，我们引入了 …

前言 目前要处理大量设备同时频繁发送数据的情况&#xff0c;MQTT协议确实是一个更优的选择&#xff0c;因为它特别适合需要低带宽和高效能的物联网应用&#xff0c;下面是对目前主流协议的对比 数据截止日期&#xff1a;2024年11月10日 基础设施 后端&#xff1a; springclo…

最近工作用到t265&#xff0c;记录一遍标定过程 1.安装驱动 首先安装realsense驱动&#xff0c;因为笔者之前使用过d435i&#xff0c;装的librealsense版本为2.55.1&#xff0c;直接使用t265会出现找不到设备的问题&#xff0c;经查阅发现是因为realsense在2.53.1后就不再支持…

Docker是一种容器化技术&#xff0c;它可以将应用程序和其依赖项打包到一个独立的、可移植的容器中&#xff0c;以便在不同的环境中运行。Docker基于Linux操作系统的容器化技术&#xff0c;可以提供更轻量、更快速、更灵活、更一致的应用部署和管理方式。 Docker的基本概念包括…