主题 本文详细描述常用的webrtc api 媒体协商类 myPeerConnection.createOffer([options]); var options { offerToReceiveAudio: true, // 告诉另一端，你是否想接收音频，默认true offerToReceiveVideo: true, // 告诉另一端&a…

腾讯混元3D模型Hunyuan3D-1.0部署与推理优化指南 摘要： 本文将详细介绍如何部署腾讯混元3D模型Hunyuan3D-1.0，并针对不同硬件配置提供优化的推理方案。我们将探讨如何在有限的GPU内存下，通过调整配置来优化模型的推理性能。 1. 项目概览 腾…

在使用PHP访问API时，access_token 通常用于身份验证和授权。access_token 的有效期取决于API提供者的设置，可能从几分钟到几小时不等。一旦 access_token 过期，你需要重新获取一个新的 access_token。 以下是一个基本的流程，展示…

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Chrono仿真LiDAR是可以模拟出运动畸变的，也可以根据扫描顺序赋予每个点一个时间戳。本文用于记录整理。 1、如何开启去畸变 Chrono中，每个sensor都有一个 采集窗口（collection window），经测试，需要将这个…