文章目录 0 前言1 SD卡的种类和简介1.1 SD卡的种类1.2 SD卡的整体结构1.3 SD卡运行机制——指令和响应2 SD卡的通信总线2.1 SDIO2.2 SPI3 硬件连接4 代码实践【重点】4.1 HAL库移植4.2 标准库移植4.3 遇到的问题和解决方案5 扩展阅读0 前言 因为项目需要，使用stm32读写sd卡，这…

在JavaScript中，要获取MQTT发布的主题，你通常需要使用一个MQTT客户端库来连接到MQTT代理（broker），并订阅你感兴趣的主题。当消息到达时，客户端会触发一个回调函数，该函数将包含消息的主题和消息内容。 以下是一个使用mqtt.js（一个流行的Node.js MQTT客户端库）的示例，…

关于“无人机无人车机器狗（注：原文中的“无人狗”可能是一个笔误，因为在实际技术领域中，常用的是“机器狗”这一术语）无人船”的互通互联技术，以下是对其的详细探索与解析： 一、系统架构与关键…

在Android开发中，没有直接的常量或API叫做FULLSCREEN_MODE_REQUEST_ENTER。这个常量可能是特定应用或项目中定义的，或者是从某个库或框架中引入的。 如果你是在寻找如何在Android应用中进入全屏模式，你可以使用以下代码： // 获取…

目录 1. 可重入2. 可重入锁3. 用途3.1 递归调用3.2 简化锁管理3.3 避免死锁3.4 提高性能 1. 可重入 1.可重入（reentrant）指的是某个资源或方法在被一个线程占用（或称为“进入”）之后，同一个线程可以再次进入&#xff…

🗺️博客地图​​​​​​​ 📍1、你如何通过不同于80的端口开启Nginx? 📍2、是否有可能将Nginx的错误替换为502错误、503? 📍3、为什么Nginx性能这么高？ 📍4、Nginx怎么处理请求的？ &am…

目录 1.vector的构造函数 2.vector的容量操作 获取有效元素的个数 获取容量大小 改变capacity和size 3.vector中的元素访问 4.vector赋值操作 赋值运行符重载函数 assign赋值函数 5.vector的插入删除 vector的插入操作 vector的删除操作 vector的尾插尾删操作 6.…

内联临时变量 是一种重构技术，用于简化代码结构、提高可读性和可维护性。它的主要思路是将只被赋值一次的临时变量直接替换为表达式本身，从而减少不必要的变量定义。 一、使用场景 当一个临时变量仅用于保存某个表达式的结果，且没有其他用途…